[实用新型]一种自锁吸盘

说明书

本实用新型公开了一种自锁吸盘，包括吸盘框架，设置在吸盘框架内的电磁导通组件以及设置在电磁导通组件下方的波纹吸盘，电磁导通组件包括通过支架固定在吸盘框架内的双向自保持式电磁铁，活动设置在双向自保持电磁铁内的活塞杆以及设置在活塞杆下端部的堵头，吸盘框架下方固定有吸盘固定座，所述吸盘固定座下方设有波纹吸盘，吸盘固定座内设有储气腔，波纹吸盘通过导气管与储气腔连通，储气腔上方设有气孔，在活塞杆下压时，堵头堵住气孔。整个吸盘结构简单，成本低，维护方便，不会因为外部气管以及真空发生器的故障而停止工作。

技术领域

本实用新型涉及一种自锁吸盘。

背景技术

现阶段自动化产线上，常常采用真空吸盘来抓取不同的产品，相比多轴机械抓手，真空吸盘成本低，机械性故障少，而且对产品表面的损伤小，但是真空吸盘需要通过外接通气管连接外部真空发生器，并通过电磁阀的通断来控制真空度，通气管在长时间的弯曲过程中容易损坏而漏气，在抓取产品发生意外造成损失；又或者真空发生器发生故障，整个吸盘也会停止工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自锁吸盘。

本实用新型技术方案如下：一种自锁吸盘，包括吸盘框架，设置在吸盘框架内的电磁导通组件以及设置在电磁导通组件下方的波纹吸盘，所述电磁导通组件包括通过支架固定在吸盘框架内的双向自保持式电磁铁，活动设置在双向自保持电磁铁内的活塞杆以及设置在活塞杆下端部的堵头，所述吸盘框架下方固定有吸盘固定座，所述吸盘固定座下方设有波纹吸盘，所述吸盘固定座内设有储气腔，所述波纹吸盘通过导气管与储气腔连通，所述储气腔上方设有气孔，在活塞杆下压时，所述堵头堵住气孔。

具体地：所述活塞杆与双向自保持式电磁铁之间设有套筒。

具体地：所述双向自保持式电磁铁上设有电极。

本实用新型的有益效果在于：吸盘框架用于把整个吸盘设置在多轴机械臂上，未抓取产品时，双向自保持电磁铁断电，活塞杆为上位状态，堵头未堵住气孔，整个吸盘向下抓取产品时，波纹吸盘被压缩，双向自保持电磁铁通电，活塞杆向下运动，堵头堵住气孔，波纹吸盘以及吸盘固定座内的储气腔之间为封闭状态，当机械臂带动吸盘以及产品向上运动时，由于物品的重力，波纹吸盘以及储气腔之间会产生负压从而平衡重力，吸盘会吸住产品，相比通过外部真空发生器驱动的真空吸盘，整个吸盘结构简单，成本低，维护方便，不会因为外部气管以及真空发生器的故障而停止工作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型爆炸示意图。

图3是本实用新型中电磁导通组件结构示意图。

图4是本实用新型中吸盘固定座结构示意图。

其中：1-吸盘框架；2-支架；3-双向自保持式电磁铁；4-电极；5-套筒；6-活塞杆；7-堵头；8-吸盘固定座；9-导气管；10-波纹吸盘；11-气孔。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。