[实用新型]一种挂弹车自动挂弹检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于挂弹车自动挂弹检测装置，所述检测装置（5）包括检测装置本体、标准吊耳接口（1）、摄像装置（2）与测距装置（3）；所述标准吊耳接口位于本体的前端，用于将本体卡装在导弹的吊耳上；所述摄像装置（2）安装在本体后端，用于识别飞机机腹下导弹挂架上的标识循迹线；所述测距装置（3）安装于本体后端，用于完成导弹与挂架的相对位置的检测。本实用新型通过挂弹车自动挂弹检测装置，能够精准快速的挂弹，实时反馈挂弹时的位置偏差，方便操作，而且该检测效率高。

技术领域

本实用新型涉及挂弹检测领域，尤其涉及一种挂弹车自动挂弹检测装置。

背景技术

对于作战飞机来说，实现精准挂弹是一项重要的技术保障。挂弹时导弹的相对位置检测显得的尤为重要。但是人工挂弹是一种在实际运用中效率非常低下且准确率不高的一种挂弹方式，也就是靠人工自己来识别导弹位置，因为受到载机下其它设备和人员的干扰，其定位准确率不高。而激光测距的挂弹车自动挂弹检测装置能够精准快速的挂弹，实时反馈挂弹时的位置偏差，方便操作，而且挂弹检测方案定位识别效率高，精准度高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种挂弹车自动挂弹检测装置。

一种挂弹车自动挂弹检测装置，包括检测装置本体、标准吊耳接口、摄像装置与测距装置；所述标准吊耳接口位于本体的前端，用于将本体卡装在导弹的吊耳上；

所述摄像装置安装在本体后端，用于识别飞机机腹下导弹挂架上的标识循迹标识线；

所述测距装置安装于本体后端，用于完成导弹与挂架的相对位置的检测。

所述摄像装置为机械视觉摄像机。所述测距装置为激光位移传感器。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提出一种挂弹车自动挂弹检测装置，由机械摄相机和激光位移测距装置配合，检测方法高效且精准，能够精准快速的挂弹，实时反馈挂弹时的位置偏差，方便操作，而且挂弹检测装置效率高。

附图说明

图1是挂弹车自动挂弹示意图；

图2是激光测距的自动挂弹检测装置示意图；

图中：1-标准吊耳接口；2-摄像装置；3-测距装置；4-挂架；5-检测装置。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例1，如图1所示，机械视觉摄像头和激光位移传感器相互配合协调工作：

导弹在上升一定高度后，此时装置上的激光位移传感器开始工作，挂弹车将导弹举升预设高度距离h1，挂弹车控制其调姿使导弹绕其中心轴线左右滚至预设角度，检测装置的激光位移传感器将测量到其与挂架底部的距离值反馈到数据库。

再次控制挂弹车托架作滚转运动，使前后检测装置上的激光位移传感器检测到距离值处于最小位置，即相机镜面与挂机平行，可以进行精准调姿了。

控制挂弹车托架缓慢举升，使激光位移传感器测量出的到挂架底部平面的距离到达预设高度h2，若测出前后挂架最小距离值有偏差，则挂弹车托架做必要的俯仰调节使检测装置测出的距离值都达到预设值。

启动检测装置上的相机，使其分别捕捉前后终止点，测量此时机械视觉摄像机中心到终止点中心的水平偏差，并反馈给挂弹车的托架调姿系统，托架调姿系统通过纵向、横向、水平偏摆调节使两个检测装置上的机械视觉摄像机中心与对应终止点精准对齐，完成对导弹和挂架相对姿态的精准检测。

本使用新型通过提出一种挂弹车自动挂弹检测装置及方法，由机械摄相机2和激光位移测距3装置配合，检测方法高效且精准。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。