[实用新型]一种小型双臂夹紧装置有效
申请号: | 201921066727.4 | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN210361351U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 王真立 | 申请(专利权)人: | 上海沃恩斯自动化技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人: | 罗炳锋 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 小型 双臂 夹紧 装置 | ||
1.一种小型双臂夹紧装置,包括壳体,其特征在于,还包括:
夹持组件,包括转轴和连接块,所述转轴为两条,且平行设置,所述转轴的两端分别穿出所述壳体,并转动设置在所述壳体上,所述连接块的一端与所述转轴固定连接,所述连接块的另一端铰接有连接片;
活塞杆,所述活塞杆与所述连接片铰接,且配置为:通过所述活塞杆上下移动,可使所述连接片和所述连接块带动所述转轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种小型双臂夹紧装置,其特征在于,所述夹持组件设置在所述壳体内,所述连接片通过第一销钉与所述活塞杆铰接,所述第一销钉的端部穿出所述连接片和所述活塞杆,并套设有钢套,所述壳体的内壁上沿竖直方向设有滑槽,所述钢套滑动设置在所述滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种小型双臂夹紧装置,其特征在于,所述转轴端部的截面呈菱形,每一所述转轴上设有一条夹持臂,所述夹持臂上设有V形槽,所述V形槽的槽口处可拆卸设有夹持块,所述夹持块上设有V形槽,且配置为:所述夹持块与所述夹持臂固定连接后,形成与所述转轴端部适配的菱形孔,所述转轴的端部夹紧设置在所述菱形孔内。
4.根据权利要求1所述的一种小型双臂夹紧装置,其特征在于,还包括缸体,所述缸体设置在所述壳体的底部,所述缸体内设有圆柱腔,所述圆柱腔内设有活塞,所述活塞与所述活塞杆螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种小型双臂夹紧装置,其特征在于,所述缸体的上下两端分别设有上盖和下盖,所述上盖上设有圆孔,所述活塞杆穿出所述圆孔,所述圆孔内设有第一密封圈,所述上盖与所述缸体之间设有第二密封圈,所述下盖与所述缸体之间设有第三密封圈。
6.根据权利要求2所述的一种小型双臂夹紧装置,其特征在于,所述壳体包括对称设置且通过螺丝固定连接的左壳体和右壳体,所述壳体上设有用于检测所述第一销钉所在位置的传感器。
7.根据权利要求1所述的一种小型双臂夹紧装置,其特征在于,所述壳体上设有通孔,所述转轴穿过所述通孔,所述通孔内设有衬套。
8.根据权利要求5所述的一种小型双臂夹紧装置,其特征在于,所述下盖上设有用于使所述活塞上下移动的第一气孔和第二气孔。
9.根据权利要求4所述的一种小型双臂夹紧装置,其特征在于,所述活塞的外周面上设有环形槽,所述环形槽内设有密封圈。
10.根据权利要求1所述的一种小型双臂夹紧装置,其特征在于,所述连接块与所述连接片通过第二销钉铰接,所述第二销钉的两端分别穿出所述连接片和所述连接块,并套设有垫块。
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