[实用新型]一种多层料车上料装置

权利要求书

1.一种多层料车上料装置，其特征在于：包括机架(3)，机架长梁上安装有用于使基座(4)水平移动的导轨；基座(4)上安装有水平移动组件(6)，下表面两侧分别装有滑块；水平移动组件(6)包括伺服电机、减速器及齿形带轮组件，在机架(3)的横梁上安装有齿形带压板组件；

垂直升降组件(5)的一端安装在所述基座(4)上，另一端与吸盘架组件(8)相联接，垂直升降组件(5)中的伺服电机通过齿轮及齿条传递扭矩带动连接在其下方的吸盘架组件(8)做垂直运动；

辅助运动组件(7)的一端安装在所述基座(4)上，另一端与吸盘架组件(8)相联接。

2.根据权利要求1所述的一种多层料车上料装置，其特征在于：所述机架(3)由方钢管焊及钢板焊接而成。

3.根据权利要求1所述的一种多层料车上料装置，其特征在于：基座(4)由方钢管及钢板焊接而成。

4.根据权利要求1所述的一种多层料车上料装置，其特征在于：当启用水平移动组件(6)中的伺服电机时，通过同步带的传动使得基座(4)经由安装在其下的滑块沿所述导轨水平移动。

5.根据权利要求1所述的一种多层料车上料装置，其特征在于：所述吸盘架组件(8)包括铝型材与吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种多层料车上料装置，其特征在于：当需要吸取板料时，通过启用水平移动组件(6)中的伺服电机，先将所述基座(4)及安装在其上的部件移动到上层料车组件(1)的正上方，随后，启用所述垂直升降组件(5)中的伺服电机，带动连接在其下方的吸盘架组件(8)，使所述吸盘架组件(8)下降到距待吸取的板料预设高度处，随后吸取板料，通过使所述垂直升降组件(5)中的伺服电机反转将板料升高，随后再次启用所述水平移动组件(6)中的伺服电机，将所述吸盘架组件(8)平移到输送辊道组件(9)的正上方，完成放料及送料。

7.根据权利要求6所述的一种多层料车上料装置，其特征在于：启用所述上层料车组件(1)上的电机(13)，带动安装在其轴上的第一级主动链轮(19)转动，通过双排链条，将转矩传递到安装在传动轴(21)上的第一级从动链轮(20)，从而带动安装在所述传动轴(21)两端的第二级主动链轮(23)转动，再通过单排链条将扭矩传递到安装在与主动轮组件(14)同轴的第二级从动链轮(24)上，从而使得主动轮组件(14)获得动力，驶离停放位置。