[实用新型]一种升降台式吸盘阵列的自动配药机

权利要求书

1.一种升降台式吸盘阵列的自动配药机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有取药装置和称排药装置；

所述取药装置包括水平设置在机架上的两条相互平行的导轨、设置在导轨上的滑座、设置在机架上驱动滑座沿导轨移动的第一直线驱动器、位于滑座下方的全覆盖式真空吸药机械手、以及连接滑座和真空机械手的升降机构，所述两条导轨之间的距离大于药柜的储药箱在对应方向上的尺寸，所述全覆盖式真空吸药机械手包括基板和阵列式布置在基板上的真空吸盘，且真空吸盘在储药箱的整个开口面上均匀分布；

所述升降机构包括由第一连板和第二连板在中部铰接组成的X形铰接架、设置在滑座上的第一水平导向槽、设置在基板上并与第一水平导向槽平行的第二水平导向槽、设置在第一水平导向槽中的第一横杆、设置在第二水平导向槽中的第二横杆、以及设置在滑座上驱动第一横杆沿第一水平导向槽移动的第二直线驱动器，所述第一连板的一端铰接在基板上、第一连板的另一端与第一横杆连接，所述第二连板的一端铰接在滑座上、第二连板的另一端与第二横杆连接；

每个真空吸盘上设置有与气源独立连接的气管，且与每个真空吸盘连接的气管上均设置有真空发生器和第一电磁阀；

所述称排药装置包括设置在机架上的称重传感器、以及设置在称重传感器上的接药槽，所述接药槽位于导轨的下方，接药槽的纵向与导轨的纵向平行，且接药槽的纵向两端分别设置有前排药口和后排药口，所述前排药口用于将药排回储药箱，所述后排药口用于将药排出药柜；所述称排药装置还包括设置在机架上用于将接药槽中的药从前排药口和后排药口送出的排药机构。

2.根据权利要求1所述的升降台式吸盘阵列的自动配药机，其特征在于：所述排药机构包括设在机架上并从前排药口向后排药口方向吹气的前喷嘴、设置在机架上并从后排药口向前排药口方向吹气的后喷嘴、设置在前喷嘴与气源连接管路上的第二电磁阀、以及设置在后喷嘴与气源连接管路上的第三电磁阀。

3.根据权利要求1或2所述的升降台式吸盘阵列的自动配药机，其特征在于：所述第一直线驱动器和第二直线驱动器为气缸或电动丝杆。

4.根据权利要求3所述的升降台式吸盘阵列的自动配药机，其特征在于：所述第一直线驱动器和第二直线驱动器为气缸，第一直线驱动器通过设置有第四电磁阀的气管与气源连接，第二直线驱动器通过设置有第五电磁阀的气管与气源连接。

5.根据权利要求4所述的升降台式吸盘阵列的自动配药机，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置包括单片机、与第一电磁阀连接的第一继电器、与第二电磁阀连接的第二继电器、与第三电磁阀连接的第三继电器、与第四电磁阀连接的第四继电器、与第五电磁阀连接的第五继电器、以及电源模块；

所述电源模块分别与单片机、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、以及第五电磁阀连接，第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器和第五继电器分别与单片机连接；

所述称重传感器与单片机连接；

所述控制装置还包括设置在连接第二直线驱动器和气源的气管上的减压阀。