[实用新型]一种摆线型齿轮传动减速机

权利要求书

1.一种摆线型齿轮传动减速机，包括减速箱体（1）和电机（2），所述电机（2）通过输入主轴（3）连接至减速箱体（1）一侧，所述减速箱体（1）包括立式箱体（101）和箱体盖（102），所述箱体盖（102）安装在立式箱体（101）的右端，其特征在于：所述输入主轴（3）的输出端是一种齿轮轴，所述输入主轴（3）左端穿过箱体盖（102）中间位置至立式箱体（101）内部，所述减速箱体（1）内位于输入主轴（3）的下侧安装有二段齿轮轴（5），所述二段齿轮轴（5）两端通过轴承活动安装在减速箱体（1）内两端面上，所述二段齿轮轴（5）近箱体盖（102）处安装有输入齿轮片（6），所述输入齿轮片（6）和输入主轴（3）的齿轮轴段啮合，所述减速箱体（1）内位于输入主轴（3）的上侧安装有输出轴（7），所述输出轴（7）两端通过轴承活动安装在减速箱体（1）内两端面上，所述输出轴（7）位于减速箱体（1）左侧延伸出减速箱体（1）左端面，所述输出轴（7）上固定安装有输出齿轮片（8），所述输出齿轮片（8）和二段齿轮轴（5）的齿轮段啮合；所述电机（2）右端安装有散热装置（4）。

2.根据权利要求1所述的摆线型齿轮传动减速机，其特征在于：所述散热装置（4）包括风罩（401）和若干风叶（403），所述风罩（401）安装在电机（2）右端，所述输入主轴（3）右端穿过电机（2）延伸至风罩（401）内，所述风叶（403）均匀安装在输入主轴（3）侧面，所述输入主轴（3）通过电机（2）转动带动风叶（403）转动，所述风罩（401）上设置有若干出风孔（402），所述散热装置（4）的风向吹向风罩（401）右端。

3.根据权利要求2所述的摆线型齿轮传动减速机，其特征在于：所述减速箱体（1）左端固定安装有联接法兰（9），所述联接法兰（9）和减速箱体（1）左侧端盖之间嵌入安装有骨架油封（10），所述骨架油封（10）套在输出轴（7）外侧。

4.根据权利要求3所述的摆线型齿轮传动减速机，其特征在于：所述输入主轴（3）位于电机（2）左端口处套有骨架油封（10），所述电机（2）通过骨架油封（10）进行润滑。

5.根据权利要求4所述的摆线型齿轮传动减速机，其特征在于：所述二段齿轮轴（5）位于输入齿轮片（6）的右端处安装有卡簧（11），所述输出轴（7）位于输出齿轮片（8）的右端处安装有卡簧（11）。