[实用新型]一种用于大型砂轮锯砂轮片的更换装置

权利要求书

1.一种用于大型砂轮锯砂轮片的更换装置，包括机器视觉、位置传感器和大功率气动扳手，其特征在于：包括中空箱体，所述中空箱体正面设置有一圆盘，所述中空箱体正面中部开设有第一通孔，所述圆盘上开设有与所述第一通孔相对应的第二通孔；所述中空箱体内中部固定设置用于拆卸砂轮锯主轴螺母的所述大功率气动扳手，所述大功率气动扳手的套筒前端部依次穿过第一通孔和第二通孔；所述中空箱体上面设置有支撑座，所述支撑座上端设置有用于定位砂轮片的所述机器视觉，所述支撑座正面设置有所述位置传感器，以利于机器视觉和位置传感器对砂轮片进行双重定位；所述圆盘正面以第二通孔以圆心为中心环形设置有用于吸附砂轮锯主轴上法兰压盘的第一真空负压气动吸盘，所述圆盘正面设置有与所述第一真空负压气动吸盘相配合的第一触摸开关，所述圆盘正面以第二通孔圆心为中心环形设置有用于吸附砂轮片的第二真空负压气动吸盘，所述圆盘正面设置有与所述第二真空负压气动吸盘相配合的第二触摸开关；所述圆盘由外至内依次设置有第二真空负压气动吸盘、第一真空负压气动吸盘和第二通孔，所述第一真空负压气动吸盘和第二真空负压气动吸盘的出气端均连接有真空发生器，且所述真空发生器设置于所述中空箱体内，所述中空箱体内设置有分路阀，且所述分路阀经管路与外部真空泵连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型砂轮锯砂轮片的更换装置，其特征在于：所述圆盘和所述中空箱体正面均开设有以第二通孔圆心为中心环形设置用于安装固定所述第一真空负压气动吸盘的第一安装孔，所述圆盘和所述中空箱体正面均开设有以第二通孔圆心为中心环形设置用于安装固定所述第二真空负压气动吸盘的第二安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种用于大型砂轮锯砂轮片的更换装置，其特征在于：所述第一真空负压气动吸盘和所述第二真空负压气动吸盘结构相同，所述第一真空负压气动吸盘包括出气管和吸盘，所述出气管的进气端与所述吸盘连接，所述出气管的出气端穿过所述第一安装孔与所述真空发生器的进气端连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于大型砂轮锯砂轮片的更换装置，其特征在于：还包括设置在中空箱体内且与所述真空发生器相配合的空气过滤器和气压检测器，所述分路阀进气口经管路与所述真空发生器出气口相连接，所述真空发生器进气口经管路分别与所述气压检测器进气口和所述空气过滤器出气口相连接，所述空气过滤器的进气口与所述出气管的出气端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于大型砂轮锯砂轮片的更换装置，其特征在于：所述大功率气动扳手的套筒正面设置有永磁体。