[实用新型]一种可自动避让的管道切割机的枪头结构

权利要求书

1.一种可自动避让的管道切割机的枪头结构,包括进给装置(1)和枪头(22)，其特征在于，所述枪头结构还包括一四轮行走机构(24)，所述四轮行走机构用于携带所述枪头(22)在管壁上行走，且自动避让管壁变形和凸起。

2.根据权利要求1所述的可自动避让的管道切割机的枪头结构,其特征在于，所述四轮行走机构包括连接座(23)、四个车轮(21)、和车架(2)，所述连接座(23)用于连接所述进给装置(1)，所述进给装置用于驱动所述四轮行走机构；所述车架是所述枪头和车轮的支撑体，所述四个车轮的底部与管壁接触，确保所述四轮行走机构的平稳行走。

3.根据权利要求1或2所述的可自动避让的管道切割机的枪头结构,其特征在于，所述枪头结构还包括一枪头固定座(25)，用于连接和固定所述枪头。

4.根据权利要求3所述的可自动避让的管道切割机的枪头结构,其特征在于，所述枪头固定座包括座体(253)、通孔(252)和穿过所述通孔的活动轴(251)，所述枪头固定在所述活动轴的一端，所述枪头固定座通过调节所述活动轴与所述管壁的距离来调节所述枪头与所述管壁的距离。

5.根据权利要求3所述的可自动避让的管道切割机的枪头结构,其特征在于，所述枪头(22)与管壁的距离为10mm-15mm。