[实用新型]一种打胶机

权利要求书

1.一种打胶机，其特征在于，所述一种打胶机包括：滑动座(7)，所述的滑动座(7)上方设置有升降用伺服气缸(4)，滑动座(7)下方连接出胶机(8)，出胶机(8)上方设置有开关阀用气缸(2)，开关阀用气缸(2)通过铰链机构(9)与出胶机(8)一侧的控制开关相连接，出胶机(8)底部设置有胶嘴(3)，胶嘴(3)一侧设置有位移传感器(6)，位移传感器(6)通过旋转座(10)固定，旋转座(10)远离位移传感器(6)的一端连接在出胶机(8)与胶嘴(3)之间，旋转座(10)绕连接处自由转动。

2.根据权利要求1所述的一种打胶机，其特征在于：还包括固定座(1)，固定座(1)表面设置有滑轨，滑动座(7)通过滑轨与固定座(1)相连接，升降用伺服气缸(4)驱动滑动座(7)在固定座(1)上沿滑轨上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种打胶机，其特征在于：所述的出胶机(8)右侧设置有位移传感器旋转气缸(5)，位移传感器旋转气缸(5)与旋转座(10)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种打胶机，其特征在于：所述的旋转座(10)呈凹字形，开口侧一端连接位移传感器(6)，另一端连接在出胶机(8)与胶嘴(3)之间。

5.根据权利要求1所述的一种打胶机，其特征在于：所述的滑动座(7)与固定座(1)滑轨之间通过纵向行走装置相连接，纵向行走装置与升降用伺服气缸(4)相连接。