[实用新型]钢管控水装置

权利要求书

1.钢管控水装置，其特征在于，包括：

下平台，用于承载钢管；

上平台，设于下平台上方，所述上平台和下平台上均设有铰接件及滑道；

剪叉单元，设有两个交叉铰接的连杆，两个所述连杆等长，所述连杆的两端分别与上平台和下平台相连，所述连杆一端与铰接件铰接，另一端与滑块转动连接，所述滑块滑动连接所述滑道，两个所述连杆的铰接点到连杆铰接连接端与滑块连接端的距离不相等；

驱动单元，用于驱动上平台在上升过程中同步倾斜。

2.如权利要求1所述的钢管控水装置，其特征在于，所述上平台及下平台上均对应设有固定件，所述滑道开设于所述固定件上。

3.如权利要求2所述的钢管控水装置，其特征在于，所述剪叉单元及与所述剪叉单元的相连接的铰接件及固定件沿下平台宽度方向间隔布设两组。

4.如权利要求3所述的钢管控水装置，其特征在于，所述驱动单元为气缸，所述气缸朝上平台在上升时的较低侧倾斜布置，所述气缸的缸筒端与下平台转动连接，所述气缸的活塞端与上平台转动连接。

5.如权利要求1所述的钢管控水装置，其特征在于，所述上平台的上平面采用花纹板材。

6.如权利要求3所述的钢管控水装置，其特征在于，所述固定件上还开设有镂空槽，两个所述剪叉单元上相同位置的滑块通过传动轴同轴连接，所述传动轴两端分别穿过对应的固定件的镂空槽与该固定件上的滑块连接。

7.如权利要求6所述的钢管控水装置，其特征在于，所述驱动单元为气缸，所述气缸的缸筒固设于下平台上，所述气缸的活塞杆与下平台上的传动轴相连。

8.如权利要求1所述的钢管控水装置，其特征在于，还包括传送机构，所述传送机构用于传送钢管至上平台上方，所述传送机构采用链传动方式，所述传送机构设有两条同步动作的链条，两个所述链条分布于下平台两侧。

9.如权利要求1所述的钢管控水装置，其特征在于，所述上平台上开设有两个相对称的收纳腔，两个所述收纳腔间距大于所述钢管宽度，所述收纳腔内设有可升降的气缸座，所述气缸座上设有可沿上平台宽度方向移动的推顶块，两所述推顶块用于控水时对顶固定所述钢管。

10.如权利要求9所述的钢管控水装置，其特征在于，所述收纳腔内固设有升降气缸，所述升降气缸的缸杆连接所述气缸座，所述气缸座上固设有推顶气缸，所述推顶气缸的活塞连接所述推顶块。