[实用新型]一种倒角机

说明书

本实用新型涉及圆柱件、管件等物料加工设备技术领域，尤其是指一种倒角机，包括有第一传送机构、第一倒角机构、工件翻转机构、第二传送机构、第二倒角机构，本实用新型工序清晰、自动对圆柱件、管件等物料进行上料、夹持、定位和倒角、下料，并能一个步骤出现问题时有存工件的结构，变换加工工件时不用改更夹具，中心位置固定，高度定位精确，便于批量加工物料的自动化的倒角机。

技术领域

本实用新型涉及圆柱件、管件等物料圆柱边加工倒角设备技术领域，尤其是指一种倒角机。

背景技术

目前，对管件、圆柱件等物料的端部进行倒角加工时，人工将物料夹在机床上，采用机床上刀盘的切刀对物料进行倒角。采用这种加工设备，由于结构的限制，一般需要分次人工完成倒角后，再重新对该物料进行夹装，以完成该物料另一端倒角，而且采用人工上下料，自动化程度低，耗费时间长，倒角的效率低下，不利于物料的批量加工，缺陷十分明显。申请号201610593008.2一种倒角机虽然解决了双面一次倒角的问题，但是结构复杂，一次倒双面容易出现问题，并且在对不同径大小工件倒角时由于中心位置的改变要变换工装夹具，一个步骤出现问题时没有存留工件的结构。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种倒角机，本实用新型要解决的技术问题是提供一种工序清晰、自动对圆柱件、管件等物料进行上料、夹持、定位和端部倒角、下料，并能一个步骤出现问题时有存工件的结构，变换加工工件时不用更改夹具，传送位置可调，加工中心位置固定，高度定位精确，便于批量加工物料的自动化倒角机。

本实用新型解决的技术问题所采取的方案是：一种倒角机，包括第一传送机构，第一传送机构设置传送带，第一传送机构的第一传送机构出口后设置有第一倒角机构，在第一传送机构传送带的第一传送机构出口的另一侧设计有第一推送汽缸，第一推送汽缸可把工件推进到第一倒角机构工作面内，第一倒角机构设置有用于夹紧工件的三爪卡盘，第一倒角机构在工件落入工作面内后三爪卡盘夹紧工件进行加工倒角，在三爪卡盘后设置有工件翻转机构，工件翻转机构内设置有收纳腔，第一推送汽缸可在工第一倒角加工完成后把工件推进收纳腔内，工件翻转机构的收纳腔可沿工件倒角平面翻转180度带动工件翻转，工件翻转机构后面设置有第二传送机构，第二传送机构设置有第二传送带，工件翻转后落入第二传送机构，在第二传送带一侧设置有第二推送汽缸，在第二推送汽缸另一侧设置第二倒角机构，工件传送到第二推送汽缸位置时，第二推送汽缸可把工件推到第二倒角机构工作面内，第二倒角机构设置有用于夹紧工件的三爪卡盘，在一侧设置有第三推送汽缸，第二倒角机构另一侧设置工件出口，工件在三爪卡盘夹紧后加工，加工完成后松开，第三推送汽缸推送到出口完成加工。

采用上述方案有益效果是：自动化流水线作业，一台设备实现了两面倒角。

更进一步的方案是：第一传送机构还包括传送机构支架、第一驱动电机，第一驱动电机安装固定在传送机构支架上，第一驱动电机联接传送机构，传送机构同时联接传送带，传送带中部上方竖直方向设置有闸门板，闸门板上侧设置闸门汽缸，闸门汽缸活塞杆与闸门板上侧联接，闸门汽缸固定在传送机构支架，传送带后部设置有第一挡板，第一挡板靠第一传送机构出口后方设置有第一工件感应器，第一推送汽缸活塞杆上设置有第一推送V型板，闸门板可以闸门汽缸打开或闭合，实现对传送带上工件输送的限制，第一工件感应器可检测传送带末端工件的有无情况，第一推送汽缸缸体外侧设置有活塞行程第一推送汽缸前感应器、第一推送汽缸后感应器，第一推送汽缸可实现在第一传送机构出口方向上的输送到指定位置。

采用上述方案有益效果是：现实了对传送工件的限制，可控制输送工件到指定位置及控制闸门开关间接控制了工件输送速度。