[实用新型]钢管去毛刺装置

说明书

本实用新型提供了一种钢管去毛刺装置，属于去毛刺技术领域，包括毛刺刷、抓手、控制元件，毛刺刷设有刷头和刷杆，所述刷头与钢管的内孔相匹配，所述毛刺刷设于钢管的运送路径上且与钢管对正，所述刷杆长度大于所述钢管长度；抓手用于夹紧或释放所述刷杆，所述抓手数量不少于两个，在所述钢管处于运送路径上的任意位置时至少有一个所述抓手处于夹紧刷杆状态且处于释放状态的抓手不阻碍钢管移动；控制元件，用于控制所述抓手夹紧或者释放。本实用新型提供的钢管去毛刺装置，解决了现有钢管内壁去毛刺方式工作效率低且操作困难的问题。

技术领域

本实用新型属于去毛刺技术领域，更具体地说，是涉及一种钢管去毛刺装置。

背景技术

钢管是建筑及市政建设领域常用的材料。钢管在加工过程中钢管内壁常常会残留毛刺，如果不将钢管内毛刺去除，会使得钢管在使用时难以安装并存在将安装人员划伤的风险。现有技术中通常采用人工去除管内毛刺的方式，工作效率低，且对于长度较长的钢管操作极为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管去毛刺装置，旨在解决现有钢管内壁去毛刺方式工作效率低且操作困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种钢管去毛刺装置，包括：

毛刺刷，设有刷头和刷杆，所述刷头与钢管的内孔相匹配，所述毛刺刷设于钢管的运送路径上且与钢管对正，所述刷杆长度大于所述钢管长度；

抓手，用于夹紧或释放所述刷杆，所述抓手数量不少于两个，在所述钢管处于运送路径上的任意位置时至少有一个所述抓手处于夹紧刷杆状态且处于释放状态的抓手不阻碍钢管移动；

控制元件，用于控制所述抓手夹紧或者释放。

进一步地，下平台；

手爪，两个，用于夹紧钢管，两个所述手爪对称布设于所述下平台两侧且与所述下平台转动连接；

上平台，设于所述下平台正上方且与下平台的间距可调节，所述上平台通过调节与下平台的间距控制两个所述手爪的开合；

连杆，为两个，对称布设于所述上平台两侧，所述连杆一端与上平台转动连接，另一端与所述手爪转动连接。

进一步地，所述上平台借助于气缸调节与所述下平台的间距，所述气缸固设于所述上平台上，所述气缸的活塞杆与下平台相连。

进一步地，所述手爪分为水平部和圆弧部，所述水平部为长方形板状，所述圆弧部为弧形板，所述水平部与所述圆弧部成一定夹角布设，所述水平部一端与所述下平台转动连接，另一端与所述连杆转动连接。

进一步地，所述控制元件为控制器，所述控制器用于控制气缸动作，所述控制器通过电磁阀与所述气缸连接。

进一步地，所述刷头采用粗纤维材料制成。

进一步地，所述钢管去毛刺装置还包括：

滑轨，悬空固设于所述钢管的运送路径的上方；

滑块，与所述滑轨滑动连接，且所述抓手与所述滑块相连；

固定件，用于将所述滑块固定于所述滑轨的特定位置。

进一步地，所述滑轨上设有凹槽，所述凹槽开口朝下，所述滑块为滑轮组件，所述滑轮组件可沿所述凹槽滑动。

进一步地，所述滑轮组件包括：

连接件；

滑轮，数量为两个，分别设于连接件两侧且与所述连接件转动连接。

进一步地，所述连接件上设有螺杆，所述螺杆端部与所述抓手相连接，所述固定件为螺母，所述螺杆与所述螺母螺纹连接，所述滑轮组件借助于所述螺母固定于所述滑轨特定位置。