[实用新型]一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手

说明书

本实用新型提出一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手，包括横向移动机构、支撑安装机构、周向偏转机构、偏转驱动机构、竖向移动机构以及吸盘抓取机构，吸盘抓取机构与气源设备连通，该吸盘抓取机构装配于竖向移动机构上；竖向移动机构装配于周向偏转机构上，竖向移动机构的升降方向垂直于周向偏转机构的偏转平面；周向偏转机构以及偏转驱动机构装配于支撑安装机构中，偏转驱动机构与周向偏转机构之间通过传动结构衔接；支撑安装机构装配于横向移动机构上，横向移动机构装配于检测设备的机架中，由横向移动机构带动支撑安装机构沿横向移动，横向移动机构的移动方向平行于周向偏转机构的偏转平面。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片检测设备，尤其一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手。

背景技术

在一种太阳能电池片检测设备中，电池片的输送过程是由传送带完成的，在输送到预定位置后，需要通过抓手将其送至检测部件处或拣选结构中，由于太阳能电池片的结构强度较弱，这种抓手一般采用吸盘式抓手。常用的吸盘抓手采用单独工作、直线移动的方式，单次移动的太阳能电池片较少，设备成本高，工作效率难以提升。因此，有必要对这种吸盘抓手进行结构优化，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手，以便于对太阳能电池片进行抓取。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于太阳能电池片检测设备的吸盘抓手，包括横向移动机构、支撑安装机构、周向偏转机构、偏转驱动机构、竖向移动机构以及吸盘抓取机构，吸盘抓取机构与气源设备连通，用于抓取电池片，该吸盘抓取机构装配于竖向移动机构上，由竖向移动机构带动吸盘抓取机构沿竖向上升或下降；竖向移动机构装配于周向偏转机构上，由周向偏转机构带动竖向移动机构以及吸盘抓取机构沿周向偏转运动，竖向移动机构的升降方向垂直于周向偏转机构的偏转平面；周向偏转机构以及偏转驱动机构装配于支撑安装机构中，偏转驱动机构与周向偏转机构之间通过传动结构衔接，由偏转驱动机构带动周向偏转机构运转；支撑安装机构装配于横向移动机构上，横向移动机构装配于检测设备的机架中，由横向移动机构带动支撑安装机构沿横向移动，横向移动机构的移动方向平行于周向偏转机构的偏转平面；

其中：

吸盘抓取机构包括伯努利吸盘，该伯努利吸盘通过软管与空气压缩机连通，由空气压缩机向伯努利吸盘提供压缩空气，使伯努利吸盘吸附太阳能电池片；伯努利吸盘顶部装设有转接板，该转接板顶部与竖向移动机构固定连接，其底部通过一组调节螺栓与伯努利吸盘连接，调节螺栓沿伯努利吸盘的周向顺次排布，通过调节螺栓对伯努利吸盘的朝向进行微调；

竖向移动机构包括顶升气缸，该顶升气缸的缸体固定于周向偏转机构底部，其活塞杆向下方伸出，吸盘抓取机构装设于活塞杆末端，由顶升气缸带动吸盘抓取机构上升或下降；顶升气缸成对设置，成对的顶升气缸的缸体之间通过联板相互连接，顶升气缸通过该联板固定于周向偏转机构底部；

周向偏转机构包括偏转齿圈与承转圈体，承转圈体外壁开设有外环槽，偏转齿圈内壁开设有内环槽，外环槽与内环槽相互扣合形成滚道，滚道中装设有滚珠，偏转齿圈通过滚珠在承转圈体上转动，承转圈体顶部具有安装条，该安装条沿承转圈体的周向延伸，并向承转圈体中心凸起，安装条通过连接件与支撑安装机构连接固定，偏转齿圈底部固定有转接环，竖向移动机构装设于转接环上，并沿转接环的周向顺次排布；

偏转驱动机构包括驱动电机，该驱动电机装配于支撑安装机构上，驱动电机的动力输出轴末端装设有驱动齿轮，驱动齿轮与周向偏转机构衔接，由驱动电机带动周向偏转机构运转；该驱动电机为可双向转动的步进电机；

支撑安装机构包括安装板，该安装板固定于横向移动机构底部，周向偏转机构以及偏转驱动机构装设于该安装板上，安装板上还装设有护壳，该护壳围绕安装板的周向延伸，并罩护于周向偏转机构与偏转驱动机构的传动结构外侧；