[实用新型]手动自锁型单导杆伸缩销

说明书

本实用新型公开了一种手动自锁型单导杆伸缩销，包括缸体组件、连杆组件和手柄，缸体组件包括壳体和设置在壳体下方的底盖，壳体的中部设有通孔，底盖的中部设有容纳腔；连杆组件包括在通孔内上下移动的活塞杆以及铰接设置在容纳腔内的连接块和叉形件，连接块的另一端转动设置在活塞杆的底端，叉形件的另一端转动设置在底壳的底部；手柄与叉形件螺纹连接，手柄的自由端伸出底盖。本实用新型，采用手动控制，使用方便，且可应用在各种工位上，使用范围广，使用时推动手柄，当叉形件和连接块处于一条直线时，继续推动手柄，连杆机构过死点，气缸达到自锁状态，避免出现活塞杆掉落的现象，增加使用的安全性。

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体涉及手动自锁型单导杆伸缩销。

背景技术

在自动化控制领域，定位伸缩销被广泛使用。尤其是在汽车焊接装配行业中，在夹具及抓手上往往使用定位伸缩销，以实现对车身件的定位。

目前传统汽车焊接装配制造业使用的伸缩销，其活塞杆容易发生自转，这加速了机械磨损，进而使活塞杆与销子相对于壳体晃动严重并影响定位精度，由此导致定位销需定期检查更换。此外，活塞杆的定位精度低，导致车件的焊接尺寸存在一定偏差。再者，现有伸缩销均采用非封闭式设计，主要的运动机构长期暴露在外，容易受到焊渣侵蚀，导致损坏。伸缩销传感器往往是外置的而非与伸缩销结合为一体，因此防外力损伤能力和抗干扰能力有限，信息可靠性不足。

对此，中国实用新型专利CN207272533U公开了一种定位伸缩销，包括缸体组件和活塞杆组件，其中缸体为扁缸；壳体的周壁上开有两相对的长条孔，活塞杆上设有一横向贯穿孔，一防转销插入该贯穿孔中，两端延伸出该活塞杆的外壁并容纳在所述长条孔中。使用时，活塞杆自壳体中伸出时，空气从下盖气孔进入缸体组件内部，缸体组件上部腔体的空气从壳体气孔排出，推动活塞向上运动，活塞的运动带动活塞杆也向上运动。活塞杆缩回时，压缩空气从壳体气孔进入缸体组件，推动活塞向下运动，活塞的运动带动活塞杆向下运动。通过该种设计方式，可有效防止自转，从而避免机械磨损，造成活塞杆晃动和定位精度下降。但是，该种设计方式还存在以下缺陷：

(1)该定位伸缩销只能气动控制，使用不方便，且在一些纯手动工位，需要一些手动伸缩销对车件进行定位，该定位伸缩销则无法满足；

(2)该伸缩销在断气后无机械自锁，存在掉落的风险。

有鉴于此，急需对现有的伸缩销进行改进，使其能够手动控制，增加使用的便利性，同时带有自锁功能，防止定位销的掉落，增加使用的安全性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的伸缩销存在只能气动控制，操作不方便，满足不了纯手动工位的需求，存在使用的局限性，且伸缩销在断气后无机械自锁，存在掉落风险。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种手动自锁型单导杆伸缩销，包括：

缸体组件，包括壳体和设置在所述壳体下方的底盖，所述壳体的中部设有通孔，所述底盖的中部设有容纳腔；

连杆组件，包括在所述通孔内上下移动的活塞杆以及铰接设置在所述容纳腔内的连接块和叉形件，所述连接块的另一端转动设置在所述活塞杆的底端，所述叉形件的另一端转动设置在所述底壳的底部；

手柄，与所述叉形件螺纹连接，所述手柄的自由端伸出所述底盖。

在上述方案中，还包括传感器组件，所述传感器组件包括设置在所述活塞杆上的感应块和设置在所述壳体外侧的传感器支架，传感器设置在所述传感器支架上，所述传感器的两个感应头分别设置在所述传感器支架的上、下两端。

在上述方案中，所述底盖的两侧设有两个U型槽，所述连接块的顶部与所述活塞杆的底部通过第一销钉连接，所述第一销钉的两端套设有钢套，且均伸出所述活塞杆，所述钢套在所述U型槽内滑动。