[实用新型]一种带锁紧微调功能的便携式二维转台

说明书

一种带锁紧微调功能的便携式二维转台，包括俯仰轴系、方位轴系和底座调平机构。该便携式二维转台俯仰轴系和方位轴系均采用永磁直流力矩电机驱动，并采用高精度光栅编码器作为角度传感器，能够实现转台的精确定位。转台的两个轴线和负载的轴线在空间上形成正交，方位轴系绕铅锤方向旋转，俯仰轴系绕水平方向旋转。转台在俯仰轴系和方位轴系上均设有锁紧微调机构，能够实现转台在机械限位范围内任意角度的锁紧与微调。本实用新型的便携式二维转台具有体积小、重量轻、造价低、可靠性高等系列优点。

技术领域

本实用新型涉及一种带锁紧微调功能的便携式二维转台，属于光学设备技术领域。

背景技术

高压电网是国家神经命脉，保护电网畅通关乎经济民生。高压线在户外经历风吹日晒雨淋，线路上经常会存在风筝线、塑料袋、农用塑料薄膜等附着物，这些附着物的存在不仅影响高压线的美观，甚至可能会造成电网断电事故。

激光具有较高的能力密度，当激光照射在高压线附着物的表面时，附着物吸收激光能量迅速升温、燃烧，因而能够有效去除高压线附着物。在对高压线清障前，需要利用转台等设备对激光发射装置进行精确定位，确保激光对准高压线附着物。由于高压线所处环境的特殊性，在对高压线清障时需要在户外完成作业，因而实用新型一种便携式二维转台对激光器进行精确定位显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种便携式二维转台，完成对激光器的精确定位，有效去除高压线附着物。本实用新型涉及的一种带锁紧微调功能的便携式二维转台具有体积小、重量轻、便于携带、可靠性高等一系列优点。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种带锁紧微调功能的便携式二维转台，由俯仰轴系、方位轴系和底座调平机构组成，其特征在于，所述底座调平机构包括调整螺母、调整柱和底座支撑板，底座支撑板中心设有螺纹孔，通过与摄像机三角支架螺纹连接，可将该便携式二维转台安装于摄像机三角支架上。俯仰轴系和方位轴系均由永磁直流力矩电机驱动，并采用高精度光栅编码器作为角度传感器，能够实现转台的精确定位。

本实用新型具有以下优点：

1.俯仰轴系和方位轴系均设有锁紧微调机构，依靠锁紧环组件中的三个锁紧块与光栅座(方位轴系)、电机端轴承座(俯仰轴系)之间的摩擦力，可实现转台在机械限位内任意位置的锁紧功能。在锁紧状态下，通过调节手轮微调螺母，可实现转台的微调功能。

2.俯仰轴系和方位轴系均设有结构紧凑、简单可靠、易于拆卸的机械限位装置，便于转台后期使用过程中的维修保养。

3.U型框架、底座等体积较大、对转台定位精度影响较小的零件均采用铝合金材料，尽可能减小转台重量，该二维转台具有体积小、重量轻、可靠性高等系列优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1是本实用新型三维结构图；

图2是本实用新型俯仰轴系结构剖视图；

图3是本实用新型方位轴系结构剖视图；

图4是本实用新型方位轴系锁紧微调机构剖视图；

图5是本实用新型方位轴系机械限位剖视图；