[实用新型]一种智能仓库数卡及捆卡装置

权利要求书

1.一种智能仓库数卡及捆卡装置，其特征在于：包括用于装载卡片的入卡盒(1)、用于固定卡盒及运输卡片的卡盒固定及卡片运输机构(2)、用于将卡片从卡盒固定及卡片运输机构(2)的固定机构运输至运输机构的取卡机械手(3)、用于收集来自卡盒固定及卡片运输机构(2)运输机构的卡片的卡片收集机构(4)、用于将卡片收集机构(4)收集的卡片捆扎的捆卡机构(6)和用于转运捆扎完毕的卡片的收卡机械手(5)；所述卡盒固定及卡片运输机构(2)包括卡片固定机构和卡片运输机构，所述卡片固定机构包括推卡气缸(201)、卡片固定挡板A(202)、卡片固定挡板B(210)、卡盒定位气缸B(208)、卡盒定位传感器(209)、卡盒固定座(206)和卡盒定位气缸A(203)，所述卡片运输机构包括推卡气缸B(207)、第一同步皮带(204)和皮带转动电机(205)。

2.如权利要求1所述的一种智能仓库数卡及捆卡装置，其特征在于：所述取卡机械手(3)包括取卡机械手X轴(301)、取卡机械手Z轴(302)、Z轴电机(303)、X轴电机(304)、用于固定真空吸盘(306)的连接柱(305)和用于吸附卡片的真空吸盘(306)。

3.如权利要求1所述的一种智能仓库数卡及捆卡装置，其特征在于：所述卡片收集机构(4)包括顶升机构(401)、托卡机构(402)、卡片修正气缸A(403)、卡片修正固定机构A(404)、卡片修正气缸B(405)、卡片修正固定机构B(406)和用于装载堆叠后卡片(408)的卡槽收集盒挡块(409)，所述收卡机械手(5)将堆叠后卡片(408)转运至捆卡机构(6)进行绑扎。

4.如权利要求1所述的一种智能仓库数卡及捆卡装置，其特征在于：所述收卡机械手(5)包括收卡机械手x轴(501)、收卡机械手Y轴(502)、收卡机械手Z轴(503)、加紧气缸(504)、加紧上手指(505)和加紧下手指(510)。

5.如权利要求1所述一种智能仓库数卡及捆卡装置，其特征在于：所述捆卡机构(6)包括卷带放料送料机构和捆卡机构，所述卷带放料送料机构包括送料马达(601)、捆卡卷料带(602)、卷料固定盘(603)、卷料带挡边(604)、卷料带张紧轮底座(605)、卷料带张紧气缸(606)、底板(608)、张紧轮(609)、压料送料轮(610)、卷料带过道(611)、切刀(612)、切刀固定座(613)、切刀上下气缸(614)、放料马达(635)、放料马达主动轴连接器(636)，卷料放料从动轴(637)、卷料放料皮带(638)、放料送料气缸(639)和气缸连接件B(640)；所述捆卡机构包发热体(615)、发热体固定座(616)、发热体上下气缸(617)、焊接头(618)、下夹料夹子(619)、上夹料夹子(620)、上夹料夹子固定座(622)、上夹料夹子底座连接轴(623)、下夹料夹子气缸(624)，上夹料夹子气缸连接板(625)、下夹料夹子气缸进气口(626)、第二同步皮带(627)、上下夹子旋转归零定位销(628)、定位销上下气缸(629)、上下夹子旋转固定座(630)、上下夹子旋转马达(631)、夹子旋转组底座(632)、夹子旋转组气缸(633)和气缸连接件A(634)。

6.如权利要求1～5任意一项所述的一种智能仓库数卡及捆卡装置，其特征在于：所述卡片固定机构有至少四个，每个卡片固定机构的卡片种类不同。