[实用新型]一种自动撕膜装置

说明书

一种自动撕膜装置，包括X轴组件、用于带动X轴组件在y轴方向运动的Y轴组件、Z轴组件和用于吸附大版面卡片基材上立金保护膜的吸附组件；Y轴组件包括导轨、设于导轨上的滑块和沿导轨方向设置的Y轴机械手，X轴组件包括固定在滑块上的X轴立柱、与X轴立柱连接的X轴机械手A、用于翻转吸附组件的X轴机械手B和X轴机械手B马达，Z轴组件包括通过连接板与X轴机械手A固定的Z轴马达，吸附组件包括与X轴机械手B固定的X轴机械手B固定板、设于X轴机械手B固定板上吸附件固定件底板和均匀间隔设于吸附件固定件底板上的吸附件固定件，每个吸附件固定件底面上设有用于吸附立金保护膜的吸附件。本实用新型实现撕膜的自动化、专业化和高效化，节约了工作时间和人工成本。

技术领域

本实用新型属于一种自动撕膜装置。

背景技术

现有技术撕开吸附大版面卡片基材上立金保护膜通常采用人工操作，此种方案工作效率低，且常会漏撕，需要采用机器代替手工节省人力成本、生产效率提高、能很好的保护好基材表面清洁干净。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动撕膜装置，要解决现有技术撕膜工作效率低的技术问题。

一种自动撕膜装置，其特征在于：包括X轴组件、用于带动X轴组件在y轴方向运动的Y轴组件、Z轴组件和用于吸附大版面卡片基材上立金保护膜的吸附组件；所述Y轴组件包括导轨、设于导轨上的滑块和沿导轨方向设置的Y轴机械手，所述X轴组件包括固定在滑块上的X轴立柱、与X轴立柱连接的X轴机械手A、用于翻转吸附组件的X轴机械手B和X轴机械手B马达，所述Z轴组件包括通过连接板与X轴机械手A固定的Z轴马达，所述吸附组件包括与X轴机械手B固定的X轴机械手B固定板、设于X轴机械手B固定板上吸附件固定件底板和均匀间隔设于吸附件固定件底板上的吸附件固定件，每个所述吸附件固定件底面上设有用于吸附立金保护膜的吸附件。

进一步优选地，所述大版面卡片基材放置在真空底板上，所述真空底板设于台板上。

进一步地，所述Y轴机械手通过连接件与X轴机械手A固定。

进一步地，所述连接板与X轴机械手B固定板固定。

此外，所述X轴机械手B通过马达底座带动吸附件固定件底板翻转。

更加优选地，所述吸附件为吸盘或粘胶头。

实施本实用新型可以达到以下有益效果：

本实用新型用过X轴组件的X轴机械手A带动吸附组件左右移动，通过Z轴马达带动吸附组件向下或向上移动，通过X轴机械手B带动吸附组件进行翻转，三者共同作用撕下大版面卡片基材上立金保护膜，实现撕膜的自动化、专业化和高效化，节约了工作时间和人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种自动撕膜装置的结构示意图；

图2为本实用新型涉及的吸附组件的结构示意图；

图3为本实用新型涉及的大版面卡片基材的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种自动撕膜装置，如图1和3所示，包括X轴组件、用于带动X轴组件在y轴方向运动的Y轴组件、Z轴组件和用于吸附大版面卡片基材114上立金保护膜1101的吸附组件；大版面卡片基材114放置在真空底板115上，真空底板115设于台板116上。