[实用新型]一种产品缺陷自动检测装置

权利要求书

1.一种产品缺陷自动检测装置，包括工作台（1）、设于工作台的运料轨道，其特征在于：所述工作台（1）对应运料轨道一侧的第一检测工位（2）处设有第一工业相机（21），工作台对应运料轨道另一侧的第二检测工位（3）处设有第二工业相机（31），第一工业相机（21）和第二工业相机（31）与视觉系统电连接，另有送料机构用于驱动产品沿运料轨道至少先后移动至第一检测工位（2）和第二检测工位（3），所述第一工业相机（21）用于在第一检测工位（2）处对产品与其相对的第一检测面的检测区进行拍照并传递给视觉系统，第二工业相机（31）用于在第二检测工位（3）处对产品与其相对的第二检测面的检测区进行拍照，并传递给视觉系统，以供视觉系统判断产品是否合格。

2.如权利要求1所述的一种产品缺陷自动检测装置，其特征在于：所述运料轨道具有与产品的下部相适并供产品的下部卡入其内的凹槽（40）。

3.如权利要求1所述的一种产品缺陷自动检测装置，其特征在于：所述运料轨道包括横向间隔且纵向错位设置的第一轨道（100）、第二轨道（200）和第三轨道（300），所述第一工业相机（21）与第二轨道（200）相对，所述第二工业相机（31）与第三轨道（300）相对，所述送料机构包括设于第一轨道（100）和第二轨道（200）之间用于将第一轨道（100）上的产品转移到第二轨道（200）的第一送料组件（4）、设于第二轨道（200）和第三轨道（300）之间用于将第二轨道（200）上的产品转移到第三轨道（300）的第二送料组件（5），和设于第三轨道（300）中游或下游用于将不合格的产品转移到次品收集区（400）的第三送料组件（6）。

4.如权利要求3所述的一种产品缺陷自动检测装置，其特征在于：还包括振动盘（101），用于将置于其内的多个产品进行方向和角度的整理后，送入所述第一轨道（100），所述工作台（1）对应第一轨道（100）上方的位置还设有倾斜设置的吹气管（102），用于将第一轨道（100）的产品往其下游方向吹动。

5.如权利要求3所述的一种产品缺陷自动检测装置，其特征在于：所述第一送料组件（4）包括在横向方向上位于第一轨道（100）和第二轨道（200）之间并可纵向滑动安装于工作台的第一滑块（41），用于驱动第一滑块（41）分别在与第一轨道（100）和第二轨道（200）相对的位置之间纵向移动的第一驱动机构（42），所述第一滑块（41）开设有与产品相适并可供产品沿其移动的第一通道（44），当第一滑块（41）与第一轨道（100）相对时，所述第一通道（44）的上游端与第一轨道（100）的凹槽（40）相对接，当第一滑块（41）与第二轨道（200）相对时，第一通道（44）的下游端与第二轨道（200）的凹槽（40）相对接，所述工作台（1）与第二轨道（200）的上游端相对的位置设有第一推料机构（43），当第一滑块（41）移动至与第二轨道（200）相对时，所述第一推料机构（43）的伸缩端伸出，并将第一通道（44）中的产品推入第二轨道（200）的凹槽（40）。

6.如权利要求5所述的一种产品缺陷自动检测装置，其特征在于：所述第二送料组件（5）包括在横向方向上位于第二轨道（200）和第三轨道（300）之间并可纵向滑动安装于工作台（1）的第二滑块（51），用于驱动第二滑块（51）分别在与第二轨道（200）和第三轨道（300）相对的位置之间纵向移动的第二驱动机构（52），所述第二滑块（51）开设有与产品相适并可供产品沿其移动的第二通道（54），当第二滑块（51）与第二轨道（200）相对时，所述第二通道（54）的上游端与第二轨道（200）的凹槽（40）相对接，当第二滑块（51）与第三轨道（300）相对时，第二通道（54）的下游端与第三轨道（300）的凹槽（40）相对接，所述工作台（1）与第三轨道（300）的上游端相对的位置设有第二推料机构（53），当第二滑块（51）移动至与第三轨道（300）相对时，所述第二推料机构（53）的伸缩端伸出，并将第二通道（54）中的产品推入第三轨道（300）的凹槽（40）。