[实用新型]一种三轴机械手臂

权利要求书

1.一种三轴机械手臂，包括底座(1)、精密减速机(3)和旋转主臂(4)，其特征在于：所述底座(1)上端设置有主臂伺服马达(2)，所述主臂伺服马达(2)一端设置有精密减速机(3)，所述精密减速机(3)与旋转主臂(4)相连，所述旋转主臂(4)上端设置有副臂伺服马达(5)，所述副臂伺服马达(5)上端设置有主动皮带轮(6)，所述主动皮带轮(6)通过传动皮带A(7)与被动皮带轮(8)转动连接，所述被动皮带轮(8)背部设置有高精密减速机A(9)，所述高精密减速机A(9)外侧设置有旋转副臂(10)，所述旋转副臂(10)背部设置有旋转伺服马达(11)，所述旋转副臂(10)另一端内侧设置有主动皮带轮B(12)，所述主动皮带轮B(12)通过传动皮带B(13)与高精密减速机B(14)转动连接，所述高精密减速机B(14)背部设置有旋转座(15)，所述旋转座(15)一端设置有旋转杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴机械手臂，其特征在于：所述主臂伺服马达(2)与精密减速机(3)转动连接，所述精密减速机(3)与旋转主臂(4)转动连接，所述底座(1)为金属材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种三轴机械手臂，其特征在于：所述精密减速机(3)与旋转主臂(4)转动连接，所述精密减速机(3)与底座(1)通过焊接的方式固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种三轴机械手臂，其特征在于：所述旋转杆(16)通过旋转座(15)固定在高精密减速机B(14)上，所述旋转伺服马达(11)驱动旋转杆(16)通过沿空间主轴旋转360度。

5.根据权利要求1所述的一种三轴机械手臂，其特征在于：所述主臂伺服马达(2)动作可以使旋转主臂(4)沿空间主轴旋转270度，所述旋转主臂(4)与旋转副臂(10)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种三轴机械手臂，其特征在于：所述旋转副臂(10)固定在高精密减速机A(9)上，所述副臂伺服马达(5)驱动旋转副臂(10)沿空间主轴旋转270度。