[实用新型]一种自动剪扎带设备

权利要求书

1.一种自动剪扎带设备，用于将绑扎在箱体外侧周部上的扎带剪断，其特征在于：包括自动剪扎带装置，所述自动剪扎带装置包括用于将所述扎带捞起而使其远离所述箱体表面的捞爪机构、用于将捞起的所述扎带夹紧的夹紧装置，以及用于将被夹紧的所述扎带剪断的剪断装置，其中，所述夹紧装置沿所述扎带的长度方向上至少具有两个夹持位置，所述的剪断装置至少具有剪刀，所述的剪刀位于两个所述夹持位置之间。

2.根据权利要求1所述的自动剪扎带设备，其特征在于：所述捞爪机构包括捞爪座、设置在所述捞爪座端部上以用于将所述扎带铲到所述捞爪座上的铲刀，所述铲刀具有能够与所述箱体表面贴触的贴触面，以及与所述贴触面相异的导向面，当所述贴触面与所述箱体的表面接触时，所述导向面朝向所述捞爪座呈逐渐向上倾的斜面。

3.根据权利要求2所述的自动剪扎带设备，其特征在于：所述的铲刀绕转动轴转动地连接在所述捞爪座上，所述的铲刀与所述捞爪座之间还设置有用于驱使所述铲刀相对所述捞爪座朝向所述箱体表面运动所需弹性力的弹性件。

4.根据权利要求3所述的自动剪扎带设备，其特征在于：所述夹紧装置包括能够朝向或远离所述捞爪座运动的夹持座、用于驱使所述夹持座直线运动的夹持驱动机构，所述的夹持座、所述的捞爪座分别设置有两组。

5.根据权利要求1所述的自动剪扎带设备，其特征在于：所述剪断装置还包括用于安装所述剪刀的安装座，所述剪刀具有相互转动连接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂固设于所述安装座上，所述安装座与所述第二剪刀臂之间设置有用于驱使所述第二剪刀臂转动而使其相对所述第一剪刀臂闭合或张开的剪刀驱动机构。

6.根据权利要求1或5所述的自动剪扎带设备，其特征在于：所述剪扎带装置还包括能够压紧在被所述捞爪机构捞起的所述扎带上的压紧弹片，以及能够检测所述压紧弹片压持状态以判定所述扎带是否被剪断的弹力检测器。

7.根据权利要求1所述的自动剪扎带设备，其特征在于：所述剪扎带装置还包括用于检测所述箱体外侧周部上所述扎带位置的检测装置，所述自动剪扎带设备还包括用于驱使所述自动剪扎带装置整体运动的驱动装置，所述驱动装置与所述检测装置之间信号连接并根据所述检测装置检测到的位置信息控制所述捞爪机构运动。

8.根据权利要求7所述的自动剪扎带设备，其特征在于：所述检测装置包括用于对所述箱体表面进行扫描拍照并获取箱体表面图像的相机、能够根据所述相机拍摄的所述箱体表面图像获取所述扎带的位置坐标的图像处理器，所述驱动装置与所述图像处理器之间信号连接。

9.根据权利要求7所述的自动剪扎带设备，其特征在于：所述驱动装置为机械手，所述自动剪扎带装置具有固定地安装在所述机械手上的机座，所述的捞爪机构、所述的夹紧装置及所述的剪断装置均安装在所述机座上。

10.根据权利要求7所述的自动剪扎带设备，其特征在于：所述的剪扎带装置还包括用于检测所述捞爪机构运动是否运动到位的到位传感器，所述到位传感器与所述驱动装置之间信号连接。