[实用新型]一种模内取物斜臂式机械手

说明书

本实用新型公开了一种模内取物斜臂式机械手，包括支座、翻转台和夹爪组件，所述翻转台上设置有旋转轴，所述翻转台可围绕旋转轴相对支座翻转，所述翻转台上还设置有可沿旋转轴的平行方向移动的摆臂，所述摆臂可沿自身长度方向移动，所述夹爪组件安装在摆臂的一端，所述夹爪组件可夹持/松脱物料。本机械手通过夹爪组件直接伸入注塑模具内部并取走物料，并通过摆臂退回以离开注塑模具内部，再借助翻转台的翻转运动和摆臂的伸出动作将物料转移至下料区，夹爪组件松脱物料即可达到卸料的目的，整个过程由本机械手一次完成，非常迅速且精准，而且占用的体积小，卸料效率高，而且对模具的结构要求不高。

技术领域

本实用新型涉及注塑模具卸料技术领域，尤其涉及一种模内取物斜臂式机械手。

背景技术

注塑模具是一种生产塑胶制品的工具，也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具，注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法，具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到物料成品。传统的卸料方式通常是模具将物料成品直接推出模具外，再对物料成品进行转移，这种卸料方式对模具的结构要求较高，造成设备体积庞大，而且流程繁杂，整体效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供了一种斜臂式机械手，其能够实现模内取物，卸料效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种模内取物斜臂式机械手，包括支座、翻转台和夹爪组件，所述翻转台上设置有旋转轴，所述翻转台可围绕旋转轴相对支座翻转，所述翻转台上还设置有可沿旋转轴的平行方向移动的摆臂，所述摆臂可沿自身长度方向移动，所述夹爪组件安装在摆臂的一端，所述夹爪组件可夹持/松脱物料。

作为上述技术方案的改进，所述摆臂的长度方向与旋转轴相垂直。

作为上述技术方案的改进，所述夹爪组件可围绕摆臂旋转90°。

作为上述技术方案的改进，所述夹爪组件包括一对夹爪，一对夹爪可相互靠近或分离。

作为上述技术方案的改进，所述翻转台还包括驱动块，所述驱动块与旋转轴的一端固定连接，所述支座上铰接有一驱动缸，所述驱动缸的输出端安装于在驱动块上以驱动翻转台围绕旋转轴相对支座翻转。

作为上述技术方案的改进，所述驱动块上开设有弧形槽，所述驱动缸的输出端安装于弧形槽内，所述驱动缸的输出端在弧形槽内的安装位置可沿弧形槽调节。

作为上述技术方案的改进，所述驱动缸为气缸。

作为上述技术方案的改进，所述翻转台上设置有两条均平行于旋转轴的导向杆，所述摆臂滑动安装在两条导向杆上。

本实用新型的有益效果有：

本机械手通过夹爪组件直接伸入注塑模具内部并取走物料，并通过摆臂退回以离开注塑模具内部，再借助翻转台的翻转运动和摆臂的伸出动作将物料转移至下料区，夹爪组件松脱物料即可达到卸料的目的，整个过程由本机械手一次完成，非常迅速且精准，而且占用的体积小，卸料效率高，而且对模具的结构要求不高。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的部分结构侧视图；

图3是本实用新型实施例在旋转轴翻转时的结构示意图。

具体实施方式