[实用新型]光学检测装置

说明书

一种光学检测装置包含输送皮带以及光源。输送皮带包含输送段以及返回段。输送段配置以承载待测物移动于输送平面上。返回段耦接输送段。输送段还具有子段。子段在垂直于输送平面的方向上的投影未与返回段重叠。光源配置以移动至输送皮带下方，并配置以朝待测物照射光线。借此，可有效解决返回段对位于输送皮带下方的光源所发射的光线产生遮蔽的问题。

技术领域

本揭示案是有关于一种光学检测装置。

背景技术

为了对料件(例如待测电路板)进行其上的零组件的组装、量测或检测，通常会使用输送机输送料件。一些已知输送机通常会使用皮带承载料件，并通过轮子或滚轮驱动皮带，借以使料件能随着皮带移动。已知输送机可能还包含多个惰轮。这些惰轮可受皮带驱动旋转，使皮带呈现其运行路径及达到理想的输送张力。

然而，前述已知皮带通常是沿着二维封闭路径行进的，此即代表在皮带的水平输送段的下方必然会有返回段，因此常有空间设计弹性不足的缺憾。举例来说，当欲使用光学检测模组从下方检测料件的边缘时，皮带的返回段就很有可能会对光学检测模组产生遮蔽问题，从而影响光学检测结果。

因此，提出一种可解决上述问题的光学检测装置，是目前业界亟欲投入研发资源解决的问题之一。

实用新型内容

有鉴于此，本揭示案的一目的在于提出一种可有效解决前述问题的光学检测装置。

为了达到上述目的，依据本揭示案的一实施方式，一种光学检测装置包含输送皮带以及光源。输送皮带包含输送段以及返回段。输送段配置以承载待测物移动于输送平面上。返回段耦接输送段。输送段还具有子段。子段在垂直于输送平面的方向上的投影未与返回段重叠。光源配置以移动至输送皮带下方，并配置以朝待测物照射光线。

于本揭示案的一或多个实施方式中，光学检测装置进一步包含第一皮带轮以及第二皮带轮。第一皮带轮可滚动地接触输送段。第二皮带轮可滚动地接触返回段。第一皮带轮与第二皮带轮的转轴的轴向不平行。

于本揭示案的一或多个实施方式中，输送段在垂直于输送平面的方向上的投影未与第二皮带轮重叠。

于本揭示案的一或多个实施方式中，光学检测装置进一步包含轨道板。轨道板配置以支撑输送段。

于本揭示案的一或多个实施方式中，光学检测装置进一步包含支撑板。支撑板连接轨道板，并与轨道板在垂直于输送平面的方向上排列。第一皮带轮可转动地设置于支撑板上。

于本揭示案的一或多个实施方式中，支撑板实质上垂直于输送平面，且延伸远离轨道板。

于本揭示案的一或多个实施方式中，光学检测装置进一步包含支撑板。支撑板连接轨道板，并位于输送段与轨道板的同一侧。

于本揭示案的一或多个实施方式中，支撑板实质上平行于输送平面，且延伸远离轨道板。第二皮带轮可转动地设置于支撑板上。

于本揭示案的一或多个实施方式中，光学检测装置进一步包含驱动轮以及驱动器。驱动轮可转动地耦接输送皮带。驱动器配置以转动驱动轮。

于本揭示案的一或多个实施方式中，光源为角度光源。

于本揭示案的一或多个实施方式中，光学检测装置进一步包含影像感测器。影像感测器位于输送皮带下方，并配置以撷取待测物的影像。

于本揭示案的一或多个实施方式中，影像感测器配置以移动于输送皮带下方。

于本揭示案的一或多个实施方式中，影像感测器与光源耦接。