[实用新型]一种机器人用按钮结构

说明书

本实用新型公开了一种机器人用按钮结构，涉及机器人技术领域。该机器人用按钮结构，包括电路板，所述电路板上贯穿设置有限位螺栓，所述限位螺栓的顶端螺纹连接有支撑管，所述支撑管的顶部螺纹连接有支撑板，所述电路板上设置有触发机构，所述支撑板的顶部设置有按钮本体。该机器人用按钮结构，通过按钮本体和支撑板的改良，采用指示灯的方式直观的提示使用者当前开关状态，同时采用多种限位方式对触发块的位置进行限定，保证了触发块能够准确的触发触发机构，避免了由于长期不规范使用而导致的按钮部件损坏以及限位机构错位，延长了按钮的使用寿命，降低成本的同时提高了工作效率，方便了使用者的使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用按钮结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，按钮结构是机器人的组成机构之一。

在现有技术中，仅通过简单的触发结构作为按钮，难以直观的显示当前开关状态，同时过于简单的结构还容易出现由于长期不规范使用而导致的按钮部件损坏以及限位机构错位，从而使得按钮触发困难，缩短了按钮的使用寿命，增加成本的同时降低了工作效率，给使用者的使用带来不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用按钮结构，解决了在现有技术中，仅通过简单的触发结构作为按钮，难以直观的显示当前开关状态，同时过于简单的结构还容易出现由于长期不规范使用而导致的按钮部件损坏以及限位机构错位，从而使得按钮触发困难的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人用按钮结构，包括电路板，所述电路板上贯穿设置有限位螺栓，所述限位螺栓的顶端螺纹连接有支撑管，所述支撑管的顶部螺纹连接有支撑板，所述电路板上设置有触发机构，所述支撑板的顶部设置有按钮本体。

所述按钮本体包括固定外壳，所述固定外壳固定于支撑板的顶部，所述固定外壳上贯穿设置有活动外壳，所述活动外壳的底部贯穿支撑板并固定连接有与触发机构配合设置的触发块，所述活动外壳的内腔开设有两个活动槽，所述活动槽内贯穿设置有活动螺栓，所述活动螺栓的一端与固定外壳固定连接，且两个活动螺栓之间设置有活动板，所述活动板的顶部通过复位弹簧与活动外壳内腔的顶部固定连接，所述活动外壳内腔顶部的右侧贯穿设置有指示灯，所述固定外壳内腔的左侧设置有检测杆，所述检测杆的右端贯穿活动外壳的左侧并固定连接有导电板，所述活动外壳上开设有可供检测杆相对移动的槽口，所述导电板的顶部设置有绝缘板，所述活动外壳的内腔设置有电刷，所述电刷与绝缘板的表面接触，所述电刷和导电板的电路串联于指示灯的电路中。

优选的，所述电路板的底部设置有海绵垫。

优选的，所述活动外壳的两侧均设置有导向块，所述固定外壳内腔的两侧均设置有与导向块配合设置的导向槽。

优选的，所述固定外壳内腔的两侧均设置有滚轮，且滚轮与活动外壳的表面接触。

优选的，所述支撑板包括板体，所述板体正表面的顶部和底部均开设有连接孔，所述连接孔与支撑管螺纹连接，所述板体上开设有通孔，所述活动外壳贯穿设置于通孔上。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人用按钮结构。具备以下有益效果：该机器人用按钮结构，通过按钮本体和支撑板的改良，采用指示灯的方式直观的提示使用者当前开关状态，同时采用多种限位方式对触发块的位置进行限定，保证了触发块能够准确的触发触发机构，避免了由于长期不规范使用而导致的按钮部件损坏以及限位机构错位，延长了按钮的使用寿命，降低成本的同时提高了工作效率，方便了使用者的使用。

附图说明