[实用新型]空心杯绕组和定子铁芯装配结构及带有该结构的电机

说明书

本实用新型公开了一种空心杯绕组和定子铁芯装配结构及带有该结构的电机，包括套装在一起的空心杯绕组和定子铁芯，二者都呈筒状，其中空心杯绕组在内层，定子铁芯在外层，空心杯绕组内壁与定子铁芯内壁之间呈层状结构，由内到外依次为线圈绕组区和线圈绕组盲区，其中线圈绕组区空间占比为a％，线圈绕组盲区的空间占比为b％，a％+b％＝100％，其中a＝98‑100％，与现有技术相比，新的空心杯绕组的线圈直线部充满整个线圈绕组区，几乎没有线圈绕组盲区，由此极大地提升了空心杯绕组的绕组系数，电机的输出力矩得到有效提高。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种空心杯绕组和定子铁芯装配结构及带有该结构的电机。

背景技术

微型空心杯式无刷电机因体积小、转矩大、效率高等优点在智能数控设备、机器人等领域广泛应用。空心杯式无刷电机的其中一个重要部件就是绕组和铁芯，如图1所示，空心杯绕组呈圆筒状，其两端的绕线为斜线，中间部分的绕线为直线，传统的定子铁芯也呈圆筒状，空心杯绕组从定子铁芯一端插入定子铁芯内并将二者通过胶水固定连接，受绕线结构的影响空心杯绕组两端的斜线部分的厚度要大于其直线部分的厚度，要使空心杯绕组能顺利的插入定子铁芯内，势必要求空心杯绕组的斜线部分的外径要小于定子铁芯的内径，这样就导致直线段部分与定子铁芯之间具有一定的空隙，这部分空隙被白白浪费，导致绕组系数相对减小，力矩小。现在客户要求大力矩小尺寸的电机越来越多，传统的空心杯绕组和定子铁芯的结构已显然不能满足客户要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种空心杯绕组和定子铁芯装配结构及带有该结构的电机，该结构可增加绕组系数，从而使力矩增大。

其技术方案如下：一种空心杯绕组和定子铁芯装配结构，包括套装在一起的空心杯绕组和定子铁芯，二者都呈筒状，其中空心杯绕组在内层，定子铁芯在外层，所述空心杯绕组内壁与定子铁芯内壁之间呈层状结构，由内到外依次为线圈绕组区和线圈绕组盲区，其中线圈绕组区空间占比为a％，线圈绕组盲区的空间占比为b％，a％+b％＝100％，其关键在于：a＝98-100％。与传统的空心杯绕组和定子铁芯结构相比，本技术方案中的空心杯绕组基本填满了整个线圈绕组区，而线圈绕组盲区几乎不再存在，由此增加了空心杯绕组的绕组系数，从而达到提高力矩的目的，或者当空心杯绕组的厚度一定时，采用本技术方案后空心杯绕组和定子铁芯的空间占比更小，从而能减小电机的体积。

作为优选：

上述空心杯绕组的两端为线圈折弯部，两个线圈折弯部之间为线圈直线部，两个线圈折弯部分别伸出所述定子铁芯的两端，所述线圈折弯部和线圈直线部由同一根绕线绕设而成，所述线圈直线部中所有绕线的走线都与所述定子铁芯的轴线平行。

上述线圈折弯部的内径与线圈直线部的内径一致，所述线圈折弯部的外径大于线圈直线部的外径。

上述定子铁芯的长度小于等于线圈直线部的长度，所述定子铁芯的内壁与线圈直线部的外壁通过胶水紧密连接。

上述线圈直线部充满所述线圈绕组区。

上述定子铁芯由两个半圆筒拼接组成。

一种电机，包括上述的空心杯绕组和定子铁芯装配结构，其关键在于：还包括圆筒状的机壳，该机壳的两端通过端盖封闭，所述机壳内沿其轴向可转动地安装有转轴，所述转轴外套设有圆筒状的磁钢，所述磁钢和所述机壳之间从内往外依次套装有所述空心杯绕组和定子铁芯，其中所述定子铁芯的外壁与所述机壳的内壁固定连接。采用上述技术方案，电机内的绕组系数得到有效提升，电机的输出力矩更大。

作为优选：

上述磁钢两端的所述转轴上还安装有铜套。