[实用新型]一种地笼绑绳机构

权利要求书

1.一种地笼绑绳机构，其特征在于：包括步进电机、转盘、勾绳擒动杆、勾绳轮擒动杆、浮动勾绳轮、传动齿轮和传动齿条；

所述转盘匹配安装于所述步进电机的动力输出端；

所述勾绳擒动杆的一端与所述转盘的正面中心一侧匹配连接，所述勾绳轮擒动杆一端与所述转盘的反面中心一侧匹配连接；所述勾绳擒动杆的另一端匹配设置有穿绳环；

所述浮动勾绳轮匹配位于所述勾绳擒动杆和勾绳轮擒动杆的下侧，所述浮动勾绳轮的中心固定安装有转轮轴并通过所述转轮轴安装在外部机架上；所述浮动勾绳轮一侧外圆周面上设有勾绳齿；

所述传动齿轮匹配安装于所述转轮轴上并位于所述浮动勾绳轮轴向一侧；所述浮动勾绳轮与所述传动齿轮之间还匹配安装有离合组件；

所述传动齿条一端连接于所述勾绳轮擒动杆的另一端，所述传动齿条的另一端与所述传动齿轮通过齿结构匹配啮合。

2.如权利要求1所述的地笼绑绳机构，其特征在于：所述离合组件包括离合弹珠、复位弹簧和离合盘；

所述浮动勾绳轮面向所述传动齿轮的轴向一端面沿圆周均匀开设有离合弹珠槽；所述离合弹珠匹配活动镶嵌在所述离合弹珠槽内；

所述复位弹簧匹配设置在所述离合弹珠与所述离合弹珠槽的内槽底之间；所述离合盘的中部匹配套设安装在位于所述浮动勾绳轮和传动齿轮之间的所述转轮轴上；所述离合盘的圆周面上匹配开设有与所述离合弹珠匹配对应的离合弹珠孔；

所述离合弹珠孔的直径小于所述离合弹珠的直径；自然状态下，所述离合弹珠一半在所述复位弹簧的弹力作用下位于所述离合弹珠槽内，另一半向所述离合弹珠槽外侧凸伸并顶紧于所述离合弹珠孔内；所述浮动勾绳轮在转动过程中，总有所述离合弹珠与所述离合盘的离合弹珠孔耦合，进而使所述离合盘与所述浮动勾绳轮一直同步旋转。

3.如权利要求1所述的地笼绑绳机构，其特征在于：所述转盘的正反两面在正中心同一侧区域均开设有类似于凸轮状的凸轮形滑槽。

4.如权利要求3所述的地笼绑绳机构，其特征在于：所述勾绳擒动杆一端匹配铰接安装有第一滚轮并通过所述第一滚轮与所述转盘正面的所述凸轮形滑槽滚动接触连接。

5.如权利要求3所述的地笼绑绳机构，其特征在于：所述勾绳轮擒动杆一端匹配铰接安装有第二滚轮并通过所述第二滚轮与所述转盘反面的所述凸轮形滑槽滚动接触连接。

6.如权利要求1所述的地笼绑绳机构，其特征在于：所述勾绳擒动杆的另一端底部匹配开设有凹槽，且在所述凹槽的两侧槽壁上端成相对设置有一对所述穿绳环。