[实用新型]一种吸附机构

说明书

本实用新型公开一种吸附机构，包括固定板，所述固定板上设置有面吸附板，所述面吸附板和固定板之间设置有自适应调节机构，通过所述自适应调节机构调整面吸附板的角度。上述技术方案的有益效果为：设置的面吸附板能够吸住OLED柔性屏，进而达到转移OLED柔性屏的目的，且还设置有用于调节面吸附板角度的自适应调节机构，所述自适应调节机构使得面吸附板能够360°旋转，能够保证面吸附板以最适合的角度与OLED柔性屏接触，避免对OLED柔性屏的局部造成大角度的弯折。

技术领域

本实用新型涉及拾取机械技术领域，具体涉及一种吸附机构。

背景技术

目前OLED柔性屏由于邦定的需要，需要用机械臂在空间上从一个工位传送到另一个工位，传统的机械臂拾取设备是靠圆盘吸嘴真空吸附在屏幕表面，对于LCD硬屏是一种有效且洁净的方式；但对于OLED柔性屏，在吸附区域会造成柔性屏明显的变形凹陷，造成柔性屏结构的扭曲破坏。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种吸附机构，能够对OLED柔性屏进行无破坏拾取。

本实用新型提供的一种吸附机构，包括固定板，所述固定板上设置有面吸附板，所述面吸附板和固定板之间设置有自适应调节机构，通过所述自适应调节机构调整面吸附板的角度。

上述技术方案的有益效果为：设置的面吸附板能够吸住OLED柔性屏，进而达到转移OLED柔性屏的目的，且还设置有用于调节面吸附板角度的自适应调节机构，所述自适应调节机构使得面吸附板能够360°旋转，能够保证面吸附板以最适合的角度与OLED柔性屏接触，避免对OLED柔性屏的局部造成大角度的弯折。

进一步，所述自适应调节机构和固定板之间还设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括一支撑块，所述支撑块与固定板之间设置有吸能件，所述支撑块远离所述固定板的一面设置有安装自适应调节机构的第一支撑杆。缓冲机构能够减缓面吸附板和OLED柔性屏之间的冲击力，避免面吸附板对OLED柔性屏造成破坏。

进一步，所述自适应调节机构包括一弹片，所述弹片的边侧与所述第一支撑杆相连，所述面吸附板上还设置有与所述弹片相连的第二支撑杆。所述弹片能够产生形变，进而带动面吸附板产生角度变化。

进一步，所述固定板上还设置有向面吸附板延伸的限位轴，所述限位轴包括一固定轴，所述固定轴上套设有活动轴，所述活动轴与所述固定轴之间设置有弹性件。所述限位轴能够限制面吸附板的转动角度，避免面吸附板的转动角度过大。

进一步，所述吸能件为弹簧，所述支撑块与所述固定板之间还设置有导向轴，所述导向轴以可滑动的方式贯穿所述支撑块，所述弹簧套设与所述导向轴上。

进一步，所述第一支撑杆和第二支撑杆都具有两根，两个第一支撑杆与弹片的连接点的连线与两个第二支撑杆与弹片的连接点的连线垂直。使得弹片的受力更均匀，在使用时更容易产生形变。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图标记：固定板100、限位轴110、支撑块200、弹簧210、导向轴220、弹片300、第二支撑杆310、第一支撑杆320、面吸附板400、连接口410。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。