[实用新型]一种传动机构

权利要求书

1.一种传动机构，其特征在于：包括变速箱、入力传动组件和多组出力传动组件，多组所述出力传动组件围绕所述入力传动组件排布，所述入力传动组件包括入力轴和入力齿轮，多组所述出力传动组件均包括一根出力轴和一个出力齿轮，多个所述出力齿轮均与所述入力齿轮啮合，所述入力齿轮和出力齿轮均设于所述变速箱内；

所述入力轴上下朝向，用于外接动力结构，所述出力轴输出端从变速箱侧面伸出，进而向外输出动力；

所述传动机构还包括端盖，所述端盖用于在入力传动组件及出力传动组件安装完后从上端封住变速箱形成闭式传动。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述入力齿轮和出力齿轮均为锥齿轮。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于：所述入力齿轮和出力齿轮均为90度锥齿轮。

4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于：所述变速箱上端面设有齿轮安装孔，所述入力传动组件从所述齿轮安装孔从上至下安装，并通过所述端盖固定以及封箱；所述变速箱的侧面设有多个与所述出力传动组件一一对应的出力轴安装孔；所述出力齿轮于所述出力轴的输入端安装并于所述变速箱内与所述入力齿轮啮合，所述出力轴的输出端从所述出力轴安装孔伸出。

5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于：所述入力传动组件还包括第一轴承、第二轴承，所述变速箱底面设有入力轴下端定位孔，所述入力轴下端定位孔为阶梯孔，所述入力轴为阶梯轴，安装时，所述入力轴下端通过所述第一轴承支撑安装于所述入力轴下端定位孔中；所述端盖上设有入力轴上端定位孔，安装时，所述入力轴上端穿过所述入力轴上端定位孔，并通过所述第二轴承支撑安装。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于：所述入力轴与所述入力轴定位孔之间通过一个第一油封件进行油封；

所述入力轴上端与所述入力轴上端定位孔之间通过一个第二油封件进行油封。

7.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于：所述出力传动组件还包括轴套、锁紧螺母以及两个第三轴承；所述轴套中间设有一个定位台阶，安装时，所述轴套从外插入所述出力轴安装孔并通过螺纹连接固定，所述出力轴通过两个所述第三轴承支撑安装于所述轴套中，其输出端位于所述变速箱外，输入端位于变速箱内，其输入端设有螺纹，所述锁紧螺母拧于输入端上，通过拧紧锁紧螺母可以实现所述两个第三轴承、出力齿轮的轴向固定定位，两个所述第三轴承卡住所述轴套中间的定位台阶，进而实现所述出力轴的轴向定位。

8.根据权利要求7所述的传动机构，其特征在于：所述轴套与所述变速箱之间还通过一个密封圈密封；

所述出力轴输出端与所述轴套之间还通过一个第三油封件来进行油封。

9.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于：所述出力传动组件的数量为六组；所述变速箱为六棱柱装箱体。

10.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于：所述入力轴为空心轴，所述出力轴为法兰轴。