[实用新型]一种胃管

权利要求书

1.一种胃管，其特征在于，包括，

管体，所述管体的侧壁包括依次设置的软质段和硬质段；

多个沿所述管体的周向均匀设置的转向机构，其包括牵引绳和压力传感器，各所述牵引绳的一端与所述软质段远离所述硬质段的一端固定连接，各所述牵引绳的另一端沿所述管体的长度方向依次贯穿所述软质段和所述硬质段，所述压力传感器均安装于所述软质段的侧壁内部，且一个所述压力传感器与一个所述牵引绳位置相对。

2.根据权利要求1所述的胃管，其特征在于，所述牵引绳为钢丝绳。

3.根据权利要求1所述的胃管，其特征在于，还包括多个电机，一个所述牵引绳的另一端缠绕至一个所述电机的输出端上。

4.根据权利要求3所述的胃管，其特征在于，还包括气泵以及多个气囊，多个所述气囊沿所述管体的长度方向均匀设置于所述管体上，所述管体的侧壁内部设置有多个气体通道，一个所述气囊通过一个所述气体通道与所述气泵连通，且所述气囊充气发生变形以驱动所述管体蠕动。

5.根据权利要求4所述的胃管，其特征在于，所述气囊包括软质部分和硬质部分，所述软质部分与所述硬质部分围成一密封腔体，所述气体通道与所述密封腔体连通，且所述气囊充气，所述硬质部分挤压所述软质部分以驱动所述管体蠕动。

6.根据权利要求4所述的胃管，其特征在于，还包括控制器，所述压力传感器、所述电机及所述气泵均与所述控制器通信连接。

7.根据权利要求6所述的胃管，其特征在于，还包括多个PH数值检测传感器，各所述PH数值检测传感器均安装于所述管体的侧壁内部，多个所述PH数值检测传感器沿所述管体的长度方向均匀设置，且各所述PH数值检测传感器均通过一开孔与外界连通，各所述PH数值检测传感器均所述控制器通信连接。

8.根据权利要求1所述的胃管，其特征在于，所述管体的外表面设置有硅胶层。

9.根据权利要求1-8任一项所述的胃管，其特征在于，还包括重力环，所述重力环安装于所述软质段的侧壁内部。