[实用新型]激光投射模组、深度相机和电子装置

权利要求书

1.一种激光投射模组，其特征在于，包括：

光源，所述光源用于发射激光；

准直元件，所述准直元件用于准直所述激光；和

衍射光学元件，所述衍射光学元件用于衍射所述准直元件准直后的激光以形成激光图案，所述衍射光学元件上设置有疏水层。

2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述衍射光学元件包括相背的衍射入射面和衍射出射面，所述衍射入射面与所述准直元件相对，所述疏水层形成在所述衍射入射面和/或所述衍射出射面。

3.根据权利要求2所述的激光投射模组，其特征在于，所述衍射光学元件包括透光的衍射本体和形成在所述衍射本体上的衍射微结构层，所述衍射本体包括相背的本体入射面和本体出射面，所述本体入射面与所述衍射入射面对应，所述本体出射面与所述衍射出射面对应，所述衍射微结构层形成在所述本体入射面，所述疏水层形成在所述衍射入射面。

4.根据权利要求2所述的激光投射模组，其特征在于，所述衍射光学元件包括透光的衍射本体和形成在所述衍射本体上的衍射微结构层，所述衍射本体包括相背的本体入射面和本体出射面，所述本体入射面与所述衍射入射面对应，所述本体出射面与所述衍射出射面对应，所述衍射微结构层形成在所述本体出射面，所述疏水层形成在所述衍射出射面。

5.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括镜筒，所述镜筒包括镜筒侧壁及自所述镜筒侧壁向内凸出的限位凸起；所述激光投射模组还包括设置在所述限位凸起与所述衍射光学元件之间的防水胶圈，所述防水胶圈包括相背的顶面和底面，所述顶面与所述衍射光学元件抵触，所述底面与所述限位凸起抵触。

6.根据权利要求5所述的激光投射模组，其特征在于，所述限位凸起开设有环形的收容槽，所述防水胶圈收容在所述收容槽内。

7.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述衍射光学元件的材质包括聚碳酸酯。

8.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括镜筒和保护盖，所述镜筒包括镜筒侧壁、自所述镜筒侧壁向内凸出的限位凸起、和自所述镜筒侧壁向外凸出的固定凸起，所述衍射光学元件安装在所述限位凸起上；所述保护盖包括保护顶壁和自所述保护顶壁延伸的保护侧壁，所述保护顶壁开设有通光孔，所述通光孔与所述衍射光学元件对应，所述保护侧壁开设有固定孔，所述保护盖罩设在所述镜筒上，所述固定凸起伸入所述固定孔内，所述衍射光学元件位于所述限位凸起与所述保护顶壁之间。

9.根据权利要求8所述的激光投射模组，其特征在于，所述保护侧壁包括多个首尾依次相接的保护子侧壁，至少两个所述保护子侧壁上形成有所述固定孔，所述固定凸起的数量与所述固定孔的数量相同且位置对应，每个所述固定凸起伸入对应的所述固定孔内；至少两个相对的所述保护子侧壁上形成有所述固定孔。

10.根据权利要求8所述的激光投射模组，其特征在于，所述固定凸起形成有导引斜面，沿所述保护盖套入所述镜筒的方向，所述导引斜面逐渐远离所述镜筒侧壁，所述保护盖罩设在所述镜筒的过程中，所述保护侧壁与所述导引斜面相抵。

11.一种深度相机，其特征在于，包括：

权利要求1-10任意一项所述的激光投射模组；

图像采集器，所述图像采集器用于采集经所述衍射光学元件后向目标空间中投射的激光图案；和

分别与所述激光投射模组及所述图像采集器连接的处理器，所述处理器用于处理所述激光图案以获得深度图像。

12.一种电子装置，其特征在于，包括：

壳体；和

权利要求11所述的深度相机，所述深度相机与所述壳体结合。