[实用新型]激光调阻机

权利要求书

1.一种激光调阻机，其特征在于，包括激光切割头、第一多轴导轨和治具；

所述治具用于固定待调阻的电阻；

所述激光切割头与所述第一多轴导轨相连接，所述第一多轴导轨能够带动所述激光切割头在三维空间内运动，使所述激光切割头能够移动至所述治具上的所述电阻的上方进行切割调阻。

2.根据权利要求1所述的激光调阻机，其特征在于，还包括料仓和取放料机构；

所述料仓用于存放所述电阻，所述料仓的上方为敞口端，所述电阻能够经由所述敞口端被放入所述料仓或从所述料仓内取出；

所述取放料机构的一端形成取料端，所述取料端能够拾取所述料仓内的所述电阻，将所述电阻移动至所述治具上。

3.根据权利要求2所述的激光调阻机，其特征在于，所述料仓内设置有上料部和下料部；

所述上料部用于存放调阻前的所述电阻，所述下料部用于存放调阻后的所述电阻；

所述取放料机构能够将所述上料部内的所述电阻移动至所述治具上进行切割调阻；所述取放料机构能够将所述治具上的调阻后的所述电阻移动至所述下料部内；

所述上料部和所述下料部均包括料盘和升降装置；所述料盘用于盛放所述电阻，所述升降装置的活动端与对应的所述料盘相连接，用于驱动所述料盘升降，以使所述料盘上的所述电阻到达所述敞口端。

4.根据权利要求3所述的激光调阻机，其特征在于，所述取放料机构包括第二多轴导轨和机械手；

所述机械手与所述第二多轴导轨相连接，所述第二多轴导轨能够带动所述机械手在三维空间内运动，以使所述机械手能够对所述料仓和所述治具上的所述电阻进行取放；

所述机械手的一端形成所述取料端；所述取料端内形成有真空腔室，所述真空腔室用于与真空设备相连通；

所述真空腔室的下方设置有至少一个与其相连通的吸附管，所述吸附管用于吸附所述电阻。

5.根据权利要求4所述的激光调阻机，其特征在于，所述机械手的数量为两个；

两个所述机械手并排设置于所述第二多轴导轨上，且其中一个所述机械手用于吸取所述上料部内的所述电阻，并将其移动至所述治具上；

另一个所述机械手用于吸取所述治具上的所述电阻，并将其移动至所述下料部。

6.根据权利要求1所述的激光调阻机，其特征在于，还包括托盘和旋转驱动装置；

所述治具位于所述托盘上，所述旋转驱动装置的活动端与所述托盘相连接，用于驱动所述托盘和所述治具在水平面内转动。

7.根据权利要求1所述的激光调阻机，其特征在于，还包括定位相机；

所述定位相机位于所述第一多轴导轨上，所述第一多轴导轨能够带动所述定位相机移动到所述治具上的所述电阻的上方。

8.根据权利要求1所述的激光调阻机，其特征在于，还包括排渣通道；

所述治具上对应放置所述电阻的位置开设有排渣口，所述排渣通道的一端与所述排渣口相连通，所述排渣通道的另一端用于与引风设备相连通。

9.根据权利要求1所述的激光调阻机，其特征在于，所述激光切割头上设置有惰性气体接管口；

所述惰性气体接管口的一端与所述激光切割头的喷嘴相连通，所述惰性气体接管口的另一端用于与惰性气体供气设备相连通。

10.根据权利要求2所述的激光调阻机，其特征在于，还包括防护罩；

所述防护罩罩设于所述料仓、所述取放料机构、所述激光切割头、所述第一多轴导轨和所述治具的外侧；

所述防护罩上设置有封闭门，所述封闭门位于靠近所述料仓的一侧，所述封闭门上设置有门锁；

所述封闭门上设置有观察窗，所述观察窗采用激光防护透明板。