[实用新型]一种铸造轮毂智能分拣机构

权利要求书

1.一种铸造轮毂智能分拣机构，其特征在于：它包括视频智能识别装置（01）、激光打标机（02）、智能扫码机（03）、提升装置（04）、导料装置（05）、整料与转运装置（06）和控制中心；所述的视频智能识别装置（01）用于自动识别铸造轮毂的尺寸与型号并将识别数据传输给激光打标机（02）；所述的激光打标机（02）用于在铸造轮毂上进行二维码的打标；所述的智能扫码机（03）用于获取铸造轮毂上的二维码并对其进行分类识别；所述的导料装置（05）包括有若干一端高一端低的滑道（15），所述的提升装置（04）用于将铸造轮毂提升至不同滑道的入口处；所述的视频智能识别装置（01）、激光打标机（02）和智能扫码机（03）三者组合在一个主柜体内，三者具体包括机架（1）、辊道线（2）、阻料装置（3）、轮毂高度测量光栅（4）、伺服电动举升装置（5）、对中夹紧旋转装置（6）、激光打标装置（7）、一维码识别相机（8）、二维码读取相机（9）和对射传感器（10）；辊道线（2）安装在机架（1）上，用于输送轮毂；阻料装置（3）和轮毂高度测量光栅（4）安装在辊道线（2）的入口处，阻料装置（3）用于阻挡待打标轮毂，轮毂高度测量光栅（4）用于检测轮毂高度；伺服电动举升装置（5）安装于机架（1）的顶部，用于提升轮毂；对中夹紧旋转装置（6）安装于伺服电动举升装置（5）的下端，用于夹紧轮毂；激光打标装置（7）安装于辊道线（2）的下方；一维码识别相机（8）安装于机架（1）上，用于对铸造轮毂上的一维码拍照；二维码读取相机（9）安装于激光打标装置（7）上，用于对打标内容读码；对射传感器（10）安装对机架（1）两侧，用于检测轮毂位置；辊道线（2）的出口处与提升装置（04）相连，所述的提升装置包括有提升支架（11）、提升小车（12）、第一提升电机（13）和第二提升电机（14）；提升小车（12）的四个角滑动配合于提升支架（11）内，第一提升电机（13）和第二提升电机（14）安装于提升支架（11）的顶部，第一提升电机（13）通过传动链条与提升小车（12）的一端相连，第二提升电机（14）通过传动链条与提升小车（12）的另一端相连；辊道线（2）的出口处安装有带检测轮毂位置的推料气缸，推料气缸用于将铸造轮毂推送到提升小车（12）上；所述的智能扫码机（03）安装于辊道线（2）上可扫描到铸造轮毂上的二维码的任意位置；所述的导料装置（05）的每一条滑道（15）对应一类铸造轮毂；每条滑道（15）高的一端错位安装于提升装置（04）的侧壁上，低的一端则各自对应有一台整料与转运装置（06）；所述的整料与转运装置（06）包括有运输小车（16）、接料电机（17）、接料台（18）、接料架（19）、接料传感器（20）；接料架（19）的底部固定安装于运输小车（16）上，顶部开口，且开口处设有一段侧面开口的挡板，所述的接料电机（17）安装于运输小车（16）上，且在接料架（19）内；接料电机（17）的上方通过升降杆连接有接料台（18），所述的接料台（18）的侧面与接料架（19）滑动配合，所述的接料传感器（20）安装于接料架（19）顶部的挡板上；所述的控制中心与铸造轮毂智能分拣机构中的电控部件和传感器部件信号连接。

2.根据权利要求1所述的铸造轮毂智能分拣机构，其特征在于：所述的滑道（15）的侧面设有若干滚轮。

3.根据权利要求1所述的铸造轮毂智能分拣机构，其特征在于：所述的提升装置（04）的侧壁上安装有滑道（15）的每一处对应设置有一个用于检测提升小车（12）是否与滑道（15）对齐的传感器。