[实用新型]一种自动调平犁耕一体机

说明书

本实用新型公开了一种自动调平犁耕一体机，包括拖拉机和作业机具，作业机具通过可调平装置连接于拖拉机上，可调平装置包括连接拉杆、三点悬挂连接架和两根摆臂，三点悬挂连接架固接于作业机具上，各摆臂以能上下摆动的方式铰接安装在拖拉机上，连接拉杆的两端分别与作业机具和三点悬挂连接架相连，各摆臂分别与三点悬挂连接架铰接，其中一根摆臂通过固定连杆与拖拉机相连并保持固定，另一根摆臂与拖拉机之间设有用于调节摆臂上下摆动的调平驱动组件。本实用新型具有结构简单、成本低、易于实施推广、可实现自动调平、降低人工劳动强度、提升作业安全性、节省时间的等优点。

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种自动调平犁耕一体机。

背景技术

拖拉机在农田作业时，由于农田的坑洼或斜坡，会造成拖拉机的倾斜行走，由于作业机具与拖拉机是相对固定的，因此作业机具在进行作业时，也会随着拖拉机的倾斜而倾斜，最终导致作业效果很不理想。为了保证作业机具在进行作业时水平，现有技术普遍都是采用手动调节左右拉杆的长度来保证其平整性，手动调整不仅浪费时间和体力，而且在作业机具运行时容易产生危险并伤及性命，最关键是手动调整也不能够保证机具在工作状态的实时平整性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、成本低、易于实施推广、可实现自动调平、降低人工劳动强度、提升作业安全性、节省时间的自动调平犁耕一体机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动调平犁耕一体机，包括拖拉机和作业机具，所述作业机具通过可调平装置连接于拖拉机上，所述可调平装置包括连接拉杆、三点悬挂连接架和两根摆臂，所述三点悬挂连接架固接于作业机具上，各摆臂以能上下摆动的方式铰接安装在拖拉机上，所述连接拉杆的两端分别与拖拉机和三点悬挂连接架相连，各摆臂分别与三点悬挂连接架铰接，其中一根摆臂通过固定连杆与拖拉机相连并保持固定，另一根摆臂与拖拉机之间设有用于调节摆臂上下摆动的调平驱动组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述调平驱动组件包括调平伸缩油缸以及用于控制所述调平伸缩油缸伸缩动作的液压系统，所述调平伸缩油缸的缸体铰接安装在拖拉机上，所述调平伸缩油缸的伸缩杆与摆臂铰接。

所述液压系统包括压力油源、阀组、全液压转向机以及与全液压转向机相连并控制全液压转向机工作的电机，所述全液压转向机与调平伸缩油缸相连，所述压力油源通过阀组与全液压转向机相连。

所述自动调平犁耕一体机还包括第一控制器和安装在作业机具上实时检测作业机具水平度的倾角传感器，所述倾角传感器与第一控制器相连并将检测的角度信号传送至第一控制器，所述第一控制器与电机相连并依据角度信号控制电机工作，驱使摆臂摆动以调节作业机具处于设定角度范围内。

所述设定角度范围为相对于水平面在±1°之间。

所述拖拉机上设有高度调节装置，所述高度调节装置包括升降伸缩油缸和摆动架，所述摆动架以能上下摆动的方式铰接安装在拖拉机上，所述升降伸缩油缸连接于拖拉机和摆动架之间并驱使摆动架摆动，所述固定连杆的两端分别与所述摆动架和摆臂铰接，所述连接拉杆两端分别与所述摆动架和三点悬挂连接架铰接，所述调平伸缩油缸的缸体铰接安装在摆动架上。

所述摆动架包括中间连杆和两根升降摆杆，各升降摆杆以能上下摆动的方式铰接安装在拖拉机上，所述中间连杆连接于两根升降摆杆之间。

所述自动调平犁耕一体机还包括第二控制器和安装在拖拉机上实时检测拖拉机前后倾斜角度的姿态传感器，所述姿态传感器与第二控制器相连并将检测的倾角信号传送至第二控制器，所述第二控制器与升降伸缩油缸相连并依据倾角信号控制阀组，使升降伸缩油缸驱动摆动架摆动以提升作业机具至设定高度。