[实用新型]一种移动机器人及刹车控制电路

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，包括：

刹车控制电路、及电机；

所述电机的驱动电路与所述刹车控制电路连接；

所述刹车控制电路包括：用于生成触发信号的信号生成模块；

分别与所述信号生成模块和所述驱动电路连接，接收所述触发信号并进行锁定输出控制信号至所述驱动电路的自锁模块；

所述自锁模块根据接收的所述触发信号进行锁定，并输出所述控制信号至所述驱动电路，以使所述驱动电路控制所述电机进行制动刹车。

2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述信号生成模块包括：

与电源连接，控制所接入的所述电源通断的通断单元；

与所述通断单元连接，滤除所述通断单元处所产生信号干扰的抗干扰单元；

与所述抗干扰单元连接，用于滤波的滤波单元。

3.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述通断单元为常闭开关按键，所述信号生成模块还包括：

分别与所述抗干扰单元和所述滤波单元连接，根据所述通断单元的状态控制输出所述触发信号的控制单元。

4.如权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述刹车控制电路还包括：

输入端分别与所述控制单元和所述自锁模块连接，输出端与所述驱动电路连接，将所述控制单元所输出的触发信号或所述自锁模块所输出的控制信号输出至所述驱动电路的门电路模块。

5.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述通断单元一端与第一电阻一端连接，所述第一电阻另一端与所述电源连接；

所述抗干扰单元包括与所述通断单元另一端连接的第一电容、第二电阻、及第一稳压二极管，所述第一电容、所述第二电阻、及所述第一稳压二极管的另一端接地；

所述滤波单元包括与所述抗干扰单元连接的第三电阻、和与所述第三电阻另一端连接的第二电容、第二稳压二极管，所述第二电容和所述第二稳压二极管的另一端接地。

6.如权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述控制单元包括分别与所述抗干扰单元和所述滤波单元连接的第一三极管、及与所述第一三极管连接的第四电阻，所述第一三极管的基极与所述抗干扰单元连接，所述第一三极管的集电极分别与所述滤波单元和所述第四电阻一端连接，所述第四电阻另一端与所述电源连接，所述第一三极管的发射极接地。

7.如权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述自锁模块设置有时钟输入引脚、正输出引脚、及复位输入引脚，所述时钟输入引脚与所述滤波单元连接，所述正输出引脚用于输出所述控制信号，所述复位输入引脚与解除信号端连接，用于根据接收到的解除信号端所发出的信号相应的控制是否解除所述控制信号的锁定输出。

8.一种刹车控制电路，其特征在于，所述电路包括：

用于生成触发信号的信号生成模块；

与所述信号生成模块连接，接收所述触发信号并进行锁定输出控制信号的自锁模块；及

分别与所述信号生成模块和所述自锁模块连接，用于输出所述触发信号或所述控制信号进行刹车控制的门电路模块。

9.如权利要求8所述的刹车控制电路，其特征在于，所述信号生成模块包括：

与电源连接，控制所接入的所述电源通断的通断单元；

与所述通断单元连接，滤除所述通断单元处所产生信号干扰的抗干扰单元；

与所述抗干扰单元连接，根据所述通断单元的状态控制输出所述触发信号的控制单元；及

与所述控制单元连接，用于滤波的滤波单元。