[实用新型]一种搬运纠偏组件及装置

权利要求书

1.一种搬运纠偏组件，其特征在于，所述组件包括：搬运组件和纠偏组件；

所述搬运组件包括多个提取件，所述提取件用于提取工件；

所述纠偏组件包括纠偏驱动组件和多个纠偏模组，所述纠偏驱动组件具有多个输出端，所述纠偏驱动组件的多个输出端分别连接一个所述纠偏模组，所述纠偏模组的输出端连接所述提取件。

2.根据权利要求1所述的搬运纠偏组件，其特征在于，所述纠偏组件还包括纠偏检测件，所述纠偏检测件用于检测位于第一工位的所述工件的位置。

3.根据权利要求1所述的搬运纠偏组件，其特征在于，所述纠偏驱动组件包括多个纠偏驱动件，所述多个纠偏驱动件分别连接一个所述提取件。

4.根据权利要求1所述的搬运纠偏组件，其特征在于，所述纠偏驱动组件的多个输出端分别设置有厚度不同的限位件，所述限位件的厚度递增或递减，所述输出端回收时被对应的所述限位件阻拦，从而使得所述输出端回收的程度不同。

5.一种搬运纠偏装置，包括权利要求1-4任一项所述的搬运纠偏组件，其特征在于，所述装置还包括上料组件，所述上料组件用于向第一工位输送所述工件。

6.根据权利要求5所述的搬运纠偏装置，其特征在于，所述上料组件包括第一传送组件和第二传送组件，所述第二传送组件的输入端提前于所述第一传送组件的输出端，以使得所述第一传送组件所输送的所述工件可提前进入所述第二传送组件。

7.根据权利要求6所述的搬运纠偏装置，其特征在于，所述搬运组件还包括搬运驱动组件，所述搬运驱动组件连接并驱动提取件转移所述工件。

8.根据权利要求7所述的搬运纠偏装置，其特征在于，所述搬运驱动组件包括第一搬运驱动件和第二搬运驱动件，所述第一搬运驱动件连接并驱动所述提取件靠近或远离所述第一工位或第二工位，所述第二搬运驱动件连接并驱动所述提取件在所述第一工位和所述第二工位间来回运动，所述提取件设置在所述第一搬运驱动件的输出端，所述第一搬运驱动件设置在所述第二搬运驱动件的输出端，或者，所述提取件设置在所述第二搬运驱动件的输出端，所述第二搬运驱动件设置在所述第一搬运驱动件的输出端。