[实用新型]一种家用高空玻璃擦拭机器人

权利要求书

1.一种家用高空玻璃擦拭机器人，包括架板(1)，架板(1)的底端固定安装有转向电机(101)，转向电机(101)上的电机轴固定连接有转向轴(102)，转向轴(102)的底端固定连接行走底盘(103)，其特征在于，底盘(103)的左右两侧对称设有两对脚杆(104)，脚杆(104)的底端转动连接电驱行走辊架(105)，电驱行走辊架(105)上套设有行走履带(106)，行走履带(106)上均匀的设有若干吸盘(107)；

架板(1)的顶端设有水箱(2)、控制总成(3)和转座(8)，水箱(2)设在控制总成(3)和转座(8)的后侧，控制总成(3)设在转座(8)的左侧，架板(1)的左侧固定连接固定杆(7)，固定杆(7)的悬伸端固定连接清洗装置(6)，水箱(2)通过水管(4)贯通连接清洗装置(6)，水管(4)上安装有微型水泵(5)，控制总成(3)分别与微型水泵(5)、转向电机(101)和电驱行走辊架(105)连接，转座(8)转动连接控制杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种家用高空玻璃擦拭机器人，其特征在于，所述脚杆(104)是U型结构。

3.根据权利要求1所述的一种家用高空玻璃擦拭机器人，其特征在于，所述固定杆(7)是弧形杆。

4.根据权利要求1所述的一种家用高空玻璃擦拭机器人，其特征在于，所述清洗装置(6)的底端设有清理擦(61)和若干喷洗嘴(63)，所有的喷洗嘴(63)呈矩形阵列设在清理擦(61)的右侧。

5.根据权利要求4所述的一种家用高空玻璃擦拭机器人，其特征在于，所述清理擦(61)选用海绵材料制作。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种家用高空玻璃擦拭机器人，其特征在于，所述控制杆(9)包括电动伸缩杆(91)和手柄杆(93)，手柄杆(93)的一端固定连接电动伸缩杆(91)，电动伸缩杆(91)上的伸缩杆(92)的活动端通过转座(8)转动连接在架板(1)上，电动伸缩杆(91)与控制总成(3)连接。

7.根据权利要求6所述的一种家用高空玻璃擦拭机器人，其特征在于，所述手柄杆(93)与电动伸缩杆(91)之间是相互垂直的关系。

8.根据权利要求6所述的一种家用高空玻璃擦拭机器人，其特征在于，所述手柄杆(93)远离电动伸缩杆(91)的一端套设有防滑套(94)，防滑套(94)是选用橡胶材质制作。