[实用新型]一种稳定可靠的绣框驱动装置及绣花机

说明书

本实用新型公开了一种稳定可靠的绣框驱动装置及绣花机，其中绣框驱动装置包括：绣框驱动齿条，用于驱动绣框移动；皮带，所述皮带的外圈设有啮合齿，所述皮带具有平面传动段，且平面传动段上啮合齿与绣框驱动齿条啮合；主动带轮，用于驱动皮带传动；从动带轮，两个从动带轮作用于皮带形成平面传动段，使平面传动段与绣框驱动齿条形成平行状态，从而使平面传动段上啮合齿与绣框驱动齿条啮合；驱动电机，驱动主动带轮转动。本实用新型采用齿条啮合方式传动，可以具有更高速度，因而保证在绣框驱动更高速度下稳定可靠运行。

技术领域

本实用新型涉及刺绣机械技术领域，具体涉及绣花机。

背景技术

目前绣框驱动采用带轮驱动装置，具体结构为在并排两个带轮之间连接有皮带，皮带上固定有滑车，通过滑车驱动绣框直线移动。但是由于绣框越来越大，绣花速度越来越快，绣框移动速度也原来越开，造成皮带较长且运行速度较快，但是，皮带过长时不好张紧，过紧易断裂，限制速度的提高。

申请人于2014年3月5日申请了一种齿轮齿条式绣框驱动机构，驱动包括横截面为U形的长条结构的驱动座，驱动座与连接板之间设有滑轨机构，连接板的底面沿长度方向设有一排齿条，驱动内设有齿轮与齿条啮合，驱动一侧设有驱动装置驱动齿轮。该实用新型将原有的前后驱动连接在一起形成一整体式驱动，传动输出位置在驱动中间部位，通过齿轮与连接板底面的齿条啮合带动连接板，再把连接板直接安装在驱动上通过驱动与连接板之间的滑轨机构作为导向，直接形成传动以驱动绣框，齿条连接板通过传动齿轮的直接传动形式大大提高了绣框来回刺绣时的精度，但同时也不具备带传动稳定可靠的优点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种稳定可靠的绣框驱动装置，可以在更高速度下稳定可靠运行。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种稳定可靠的绣框驱动装置，包括：

绣框驱动齿条，用于驱动绣框移动；

皮带，所述皮带的外圈设有啮合齿，所述皮带具有平面传动段，且平面传动段上啮合齿与绣框驱动齿条啮合；

主动带轮，用于驱动皮带传动；

从动带轮，两个从动带轮作用于皮带形成平面传动段，使平面传动段与绣框驱动齿条形成平行状态，从而使平面传动段上啮合齿与绣框驱动齿条啮合；

驱动电机，驱动主动带轮转动。

可选的，还设有若干压紧滚轮，所述若干压紧滚轮间隔设置在两个从动带轮之间并作用于平面传动段，使平面传动段与绣框驱动齿条保持贴合。

可选的，还设有用于张紧皮带的张紧带轮。

可选的，设有两个张紧带轮且两个张紧带轮并排设于主动带轮下方左右两侧。

可选的，所述绣框驱动齿条活动安装于驱动支架，所述绣框驱动齿条的宽度两侧设有滑动导轨，所述驱动支架设有与滑动导轨配合的导向滚轮。

可选的，所述滑动导轨为“山”字形，所述导向滚轮具有与滑动导轨中间凸出部配合的导向槽。

可选的，所述绣框驱动齿条连接有滑车。

可选的，所述驱动支架连接有滑车导轨，所述滑车设有与滑车导轨配合的滑车滚轮。

可选的，所述滑车上设有驱动轴承。

本实用新型还提供了一种绣花机，包括所述一种稳定可靠的绣框驱动装置。

本实用新型采用上述技术方案，具有如下有益效果：