[实用新型]自动定位支架装置

说明书

本实用新型涉及一种自动定位支架装置，包括与充电柜连接的检测托盘，PLC控制系统分别与检测开关、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四电连接，所述电磁阀一与限位气缸连接，电磁阀二与侧向气缸连接，电磁阀三与旋转气缸连接，电磁阀四与插件模块气缸连接，限位气缸、侧向气缸分别安装在机架的两个横梁中部，旋转气缸安装在机架的两个横梁后端部，插件模块气缸与插件模块连接，万向球安装在两个横梁中部，前限位块位于两个横梁前端部，插件模块与检测托盘电连接。本实用新型能实现充电桩检测机构与托盘之间接插件的定位误差达到±0.1mm，能够保证接插件的使用寿命和减小配合间隙减低大电流通电下的发热，也能有顺滑接触和解脱性能。

技术领域

本实用新型涉及充电桩和检测单元对接检测的大电流测试支架，具体涉及一种自动定位支架装置。

背景技术

随着新能源汽车的逐步推广，对充电桩的需求量也越来越大。充电桩作为电量计量装置对自动化的要求也越来越高。大电流测试支架是充电桩和检测单元对接检测的支撑定位装置，目前已有的插接机构是通过人工实现的，自动对接的一般没有精确的定位机构，自动或人工搬运的方式会造成检测元器件的定位误差过大，导致后续接插件的对接过程中不能通过自身机构微调实现顺畅对对接，较大的侧向力会带来器件磨损加大和过度发热。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动定位支架装置，能实现充电桩检测机构与托盘之间接插件的定位误差达到±0.1mm的精确定位，能够保证接插件的使用寿命和减小配合间隙减低大电流通电下的发热，也能有顺滑接触和解脱性能。

为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案：

本实用新型的一种自动定位支架装置，包括与充电柜连接的检测托盘，机架、限位气缸、侧向气缸、旋转气缸、插件模块气缸、万向球、插件模块、检测开关、前限位块、PLC控制系统、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四，所述PLC控制系统分别与检测开关、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、电磁阀四电连接，所述电磁阀一与限位气缸连接，电磁阀二与侧向气缸连接，电磁阀三与旋转气缸连接，电磁阀四与插件模块气缸连接，所述限位气缸、侧向气缸分别安装在机架的两个横梁中部，所述旋转气缸安装在机架的两个横梁后端部，插件模块气缸与插件模块连接，万向球安装在两个横梁中部，前限位块位于两个横梁前端部，插件模块与检测托盘电连接。

其中，所述插件模块包括接线底座、接线柱、导向柱，其中，接线柱、导向柱分别固定在接线底座上。

由于采取了以上技术方案，本实用新型的优点在于：

能实现充电桩检测机构与托盘之间接插件的定位误差达到±0.1mm的精确定位，能够保证接插件的使用寿命和减小配合间隙减低大电流通电下的发热，也能有顺滑接触和解脱性能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图的示意图；

图3为图1的俯视图的示意图；

图4为PLC控制系统控制的原理方框图。

图中，1、机架；2、前限位块；3、插件模块；4、侧向气缸；5、旋转气缸；6、限位气缸；7、接线底座；8、接线柱；9、导向柱；10、万向球；插件模块气缸。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1-4：