[实用新型]一种车辆拍照设备和车辆检测系统

说明书

本实用新型提供了一种车辆拍照设备和车辆检测系统，其中，该车辆拍照设备，包括：固定座、正交关节电机、连接支架、多关节蛇形机械臂、以及检测模块；固定座可拆卸的固定在车辆打开的发动机舱盖上；固定座与连接支架的一端连接，连接支架的另一端与多关节蛇形机械臂连接；多关节蛇形机械臂还与检测模块连接；正交关节电机安装在连接支架上，并与检测模块连接。通过本实用新型实施例提供的车辆拍照设备和车辆检测系统，能够客观的对车辆发动机舱进行检测，且可以提高发动机舱的检测准确率。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆拍照设备和车辆检测系统。

背景技术

目前，在汽车的检修和交易过程中，对发动机舱的检测是重要的检测环节。通过对车辆发动机舱内各个部件的观察和分析，检测人员可以判断车辆的工况，并可以根据判断结果直接指导车辆的检修手段和对车辆进行报价。

当前对车辆的发动机舱的检测主要是依靠有经验的检测人员对车辆发动机舱内各个部件进行观察和分析，并在现场给出车辆的评估结果。

检测人员如果对车辆的发动机舱观察的不仔细，可能会得到所检测的车辆错误的评估结果。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种车辆拍照设备和车辆检测系统。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种车辆拍照设备，包括：固定座、正交关节电机、连接支架、多关节蛇形机械臂、以及检测模块；

所述固定座可拆卸的固定在车辆打开的发动机舱盖上；

所述固定座与所述连接支架的一端连接，所述连接支架的另一端与所述多关节蛇形机械臂连接；

所述多关节蛇形机械臂还与所述检测模块连接；

所述正交关节电机安装在所述连接支架上，并与所述检测模块连接。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种车辆检测系统，包括：服务器和上述第一方面所述的车辆拍照设备；

所述服务器与所述车辆拍照设备进行交互。

本实用新型实施例上述第一方面至第二方面提供的方案中，通过正交关节电机对多关节蛇形机械臂进行控制，使得安装在多关节蛇形机械臂上的检测模块能够采集车辆发动机舱的图像，与相关技术中通过检测人员对车辆的发动机舱进行检测相比，无需人工参与，就可以对车辆发动机舱的图像进行采集并检测，能够客观的对车辆发动机舱进行检测；而且，多关节蛇形机械臂行动灵活，可以采集检测人员看不到的地方的图像，从而可以依据图像对发动机舱进行全面细致的检测，提高发动机舱的检测准确率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种车辆拍照设备的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的车辆拍照设备中，检测模块的连接示意图。

具体实施方式