[实用新型]一种涂胶系统

说明书

本申请提供了一种涂胶系统，包括：涂胶机构、驱动机构、供胶盖和供胶控制系统，其中，所述供胶控制系统的出胶端与所述供胶盖相连，所述供胶盖至少遮挡部分所述涂胶机构，所述涂胶机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构控制所述涂胶机构在所述供胶盖内转动；工作时，所述供胶控制系统控制胶水流入供胶盖，所述驱动机构驱动所述涂胶机构在所述供胶盖内转动，并与所述供胶盖配合以进行上胶。本申请还提供了涂胶控制方法、涂胶设备和可读存储介质。通过本申请，使得供胶盖可以减少供胶控制系统流出的胶水以及涂胶机构上的胶水暴露在空气中，缩短了胶水暴露在空气中的时间，保证在刷胶过程中胶水不会过快固化。

技术领域

本实用新型涉及涂胶技术领域，更具体地说，涉及一种涂胶系统。

背景技术

鞋底涂胶是制鞋行业中必不可少的一道工序。在传统的制鞋工艺中，工人通过人手进行鞋底刷胶工作，长时间与含有刺激性气味甚至有毒物质的胶水接触，会受到一定的损害。采用鞋底刷胶机器人替代工人，是提升制鞋产线自动化水平，减轻胶水对人体危害的一种有效措施。

由于制鞋行业的胶水需要具有快干的特性，产线上常常在胶水中加入固化剂来帮助胶水固化；并且，现场常采用大风机吹入新风、工段负压吸走含胶水微粒的空气相配合的方式，来保证现场有足够的新鲜空气。这一系列因素使得在采用刷涂方式时，胶水表面的空气流动速度非常快，胶水易在刷子表面迅速固化，影响刷涂效果。而且，即便现场无剧烈的空气流动，刷子表面的胶水长时间暴露在空气中也会由于自然固化而形成“死胶”，如果不及时清除，也会影响刷涂效果。

实用新型内容

本实用新型提出了一种涂胶系统，可有效解决生产现场的恶劣环境下，胶水在刷子表面固化引起的刷胶工艺问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种涂胶系统，包括：涂胶机构、驱动机构、供胶盖和供胶控制系统，其中，所述供胶控制系统的出胶端与所述供胶盖相连，所述供胶盖至少遮挡部分所述涂胶机构，所述涂胶机构与所述驱动机构连接，所述驱动机构控制所述涂胶机构在所述供胶盖内转动；工作时，所述供胶控制系统控制胶水流入供胶盖，所述驱动机构驱动所述涂胶机构在所述供胶盖内转动，并与所述供胶盖配合以进行上胶。

可选地，所述涂胶机构为轮形刷子。

可选地，所述供胶盖包括弧形盖板和两个侧挡板，所述两个侧挡板分别之所述弧形盖板的边缘向靠近所述涂胶机构的方向延伸以形成遮挡槽，所述遮挡槽至少遮挡部分所述涂胶机构。

可选地，所述弧形盖板的弧度小于或等于所述轮形刷子的弧度。

可选地，所述涂胶系统还包括清胶控制系统，所述清胶控制系统的一端与所述供胶盖相连；工作时，所述清胶控制系统控制清胶液流入所述供胶盖，所述驱动机构驱动所述涂胶机构在所述供胶盖内转动，并与所述供胶盖配合以进行所述涂胶机构软化。

可选地，所述涂胶系统还包括清胶器，所述清胶器位于所述涂胶机构的下方，用于与所述清胶控制系统配合以去除软化后的所述涂胶机构上的胶水。

可选地，所述清胶器包括收容盒和清胶机构，所述清胶机构设置于所述收容盒内部；工作时，所述驱动机构控制所述涂胶机构至少部分移动至所述收容盒内部并与所述清胶机构配合以去除软化后的所述涂胶机构上的胶水。

可选地，所述供胶控制系统包括供胶控制阀和供胶容器，所述供胶控制阀通过供胶管连接于所述供胶盖与所述供胶容器之间。

可选地，所述清胶控制系统包括清胶控制阀和清胶容器，所述清胶控制阀通过清胶管连接于所述供胶盖与所述清胶容器之间。

可选地，所述清胶机构为清胶梳。

本申请还提供了一种涂胶设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的一种涂胶控制方法。