[实用新型]一种可旋转伸缩的起重装置

说明书

本实用新型公开了一种可旋转伸缩的起重装置，包括第五套筒，所述第五套筒通过第四滑动轴承与第四套筒相连，第四套筒通过第三滑动轴承与第三套筒相连，第三套筒通过第二滑动轴承与第二套筒相连，第二套筒通过第一滑动轴承与第一套筒相连，第一套筒与端板固定连接，起升葫芦通过葫芦支架与小车行走机构固定连接，回转电机通过回转支撑和驱动齿轮与第一套筒固定连接，起升葫芦通过钢丝绳与吊环螺栓相连；套筒靠自重下滑，起升葫芦实现伸缩筒提升缩回，回转电机实现伸缩筒的自由回转；由此实现伸缩筒的旋转伸缩；效率高，在伸缩和回转装置辅助下无需频繁启动大车小车定位，与机械手配合度高，可以实现自动化，智能化操作。

技术领域

本实用新型涉及一种起重装置，特别涉及一种可旋转伸缩的起重装置。

背景技术

起重装置是工业、交通、建筑企业中实现生产过程机械化、自动化，减轻繁重体力劳动，提高劳动生产率的重要工具和设备，传统起重装置存在以下缺陷：

1)传统起重装置在工作区域搬运物料时，使用吊钩吊绳等吊具，机械化，自动化程度低。

2)传统起重装置起吊物料，容易摇摆晃动，在定位要求高的场所，准确定位所花时间比较长。

3)传统起重装置起吊物料需要频繁启动大、小车定位，费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可旋转伸缩的起重装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型公开了一种可旋转伸缩的起重装置，包括第五套筒通过第四滑动轴承与第四套筒相连，第四套筒通过第三滑动轴承与第三套筒相连，第三套筒通过第二滑动轴承与第二套筒相连，第二套筒通过第一滑动轴承与第一套筒相连，第一套筒与端板固定连接，第一套筒通过端板与小车行走机构固定连接，起升葫芦通过葫芦支架与小车行走机构固定连接。

进一步的，回转电机通过回转支撑和驱动齿轮与第一套筒固定连接，通过回转电机实现套筒的自由回转。

进一步的，起升葫芦通过钢丝绳与吊环螺栓相连，起升葫芦实现套筒提升缩回。

进一步的，导向平键和导向槽位于套管壁内侧的同一中心线上。

进一步的，第四套筒下端面内侧镶嵌的缓冲垫圈。

进一步的，套筒的下端面通过螺栓与法兰固定连接。

进一步的，套筒壁内侧设有导向平键和导向槽，导向平键在导向槽内可上下滑动。

本实用新型的有益效果是：1)与机械手配合度高，可以实现机械化，自动化，智能化操作。

2)起重精度高，本产品具有很好的侧向刚度，杜绝摇摆，实现精度控制作业。

3)安全性高，无需人在此装置工作环境中作业，保障人的生命安全。

4)效率高，在伸缩和回转装置辅助下无需频繁启动大车小车定位。

5)此装置结构紧凑，使吊钩工作区域最大化，有效利用空间并且外观漂亮。

6)可通过编程来完成各种预期的作业任务。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型展开的结构示意图；

图2是本实用新型收起的结构示意图；

图3是本实用新型A处的局部放大图；