[实用新型]轮椅代步车和轮毂电机电磁刹车系统

说明书

本实用新型公开了一种轮椅代步车和轮毂电机电磁刹车系统，轮椅代步车包括轮毂电机电磁刹车系统；轮毂电机电磁刹车系统包括：轮毂电机和电磁刹；轮毂电机包括：定子和相对于定子转动的外转子；定子包括：定子轴；外转子包括：中空的转子轴；定子轴穿过转子轴；电磁刹包括：壳体，刹车片，活动压块，用于对活动压块施加作用力以推动活动压块运动以使刹车片接触活动压块和/或壳体以进行刹车的弹性件和用于在通电时施加克服弹性件的弹力吸引活动压块运动的电磁铁；壳体形成有或安装有导向活动压块运动的导向柱；刹车片安装至转子轴与转子轴同步转动。本实用新型的有益之处在于，实现电磁刹和轮毂电机的结合能够对轮毂电机进行电磁刹车。

技术领域

本实用新型涉及一种轮毂电机电磁刹车系统，尤其涉及一种应用于轮椅代步车的轮毂电机电磁刹车系统。

背景技术

轮椅代步车又称为电动轮椅或老年代步车。利用电机带动车轮转动从而使轮椅代步车在地面上运动，实现代步行进。

轮椅代步车采用刹车结构进行刹车。轮毂电机与现有的有刷电机和带齿轮箱的无刷电机在成本、结构合理性上有着比较大的优势，因此其使用量逐年递增。但轮毂电机的刹车一直没有很好的解决方式。传统的电磁刹难以应用到轮毂电机上。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种轮毂电机电磁刹车系统及采用该系统的轮椅代步车，可以对轮毂电机进行刹车。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下方案：

一种轮毂电机电磁刹车系统，包括：轮毂电机和电磁刹；

轮毂电机包括：定子和相对于定子转动的外转子；定子包括：定子轴；外转子包括：中空的转子轴；定子轴穿过转子轴；定子还包括定子线圈。外转子还包括电机外端盖。

电磁刹包括：壳体，刹车片，活动压块，用于对活动压块施加作用力以推动活动压块运动以使刹车片接触活动压块和/或壳体以进行刹车的弹性件和用于在通电时施加克服弹性件的弹力吸引活动压块运动的电磁铁；

电磁铁固定至壳体；壳体形成有或安装有导向活动压块运动的导向柱；刹车片安装至转子轴与转子轴同步转动。

进一步地，刹车片可滑动地安装至转子轴；活动压块的运动方向和刹车片的滑动方向均平行于外转子的转动轴线。

进一步地，壳体包括：用于与刹车片接触的内挡板；刹车片位于活动压块和内挡板之间；

在电磁铁断电时，弹性件推动活动压块向内挡板运动，活动压块和内挡板从两侧夹紧刹车片。

进一步地，电磁刹还包括：转子连接块；转子连接块固定至转子轴；刹车片可滑动地连接至转子连接块并与转子连接块同步转动。

进一步地，弹性件的两端分别连接至活动压块和电磁铁。

进一步地，定子轴穿过转子轴的一端固定至壳体。

进一步地，电磁刹还包括：在转子轴和壳体之间进行支撑并使转子轴能相对于壳体转动的支撑件；支撑件为轴承或轴套；两个支撑件分别安装至壳体的两端。

进一步地，壳体的中部设有用于安装电磁刹的安装结构。

一种轮椅代步车，包括：车架和能相对于车架转动的车轮；其特征在于，轮椅代步车还包括：上述的轮毂电机电磁刹车系统；车轮安装至外转子；壳体安装至车架。

进一步地，电磁刹还包括：在转子轴和壳体之间进行支撑并使转子轴能相对于壳体转动的支撑件；支撑件为轴承或轴套；两个支撑件分别安装至壳体的两端；壳体的中部安装至车架。

本实用新型的有益之处在于，实现电磁刹和轮毂电机的结合对轮毂电机进行刹车。支撑件的设置以及电磁刹和轮毂电机的安装方式，减小了轮毂电机的悬臂结构的力臂长度，从而提高了系统的稳定性和使用寿命。