[实用新型]适用于售货设备的商品存取机构以及售货设备

权利要求书

1.一种适用于售货设备的商品存取机构，所述售货设备包括具有多个货道的货架，其特征在于，包括横向导轨、升降装置、存取装置以及控制装置，其中：

升降装置，其与横向导轨滑动连接，可沿横向导轨的导轨方向作横向移动；

存取装置，其与升降装置滑动连接，可相对于升降装置作竖直移动；其还设有夹持部；

夹持部，可朝向货架上的货道伸缩，用于夹持商品，包括相互之间平行设置的第一夹持片和第二夹持片，第一夹持片与第二夹持片之间的距离可调节；

控制装置，与升降装置、存取装置以及夹持部电连接，控制升降装置、存取装置以及夹持部动作。

2.根据权利要求1所述的适用于售货设备的商品存取机构，其特征在于，

所述夹持部的第二夹持片包括相互之间平行设置的第一层夹持片和第二层夹持片，

所述第一层夹持片和第二层夹持片之间设有与控制装置电连接的微型测力传感器。

3.根据权利要求1或2所述的适用于售货设备的商品存取机构，其特征在于，

所述第一夹持片和第二夹持片的内表面均设有防滑内衬垫。

4.根据权利要求3所述的适用于售货设备的商品存取机构，其特征在于，

所述防滑内衬垫为软胶内衬垫。

5.根据权利要求1或2任一项所述的适用于售货设备的商品存取机构，其特征在于，所述横向导轨包括上导轨和下导轨，

上导轨和下导轨均呈水平设置，

升降装置，呈垂直设置，升降装置的上端与上导轨滑动连接以及升降装置的下端与下导轨滑动连接、以使得升降装置可沿横向导轨的导轨方向作横向移动。

6.一种售货设备，其特征在于，包括前述权利要求1-5任一项所述的适用于售货设备的商品存取机构、具有多个货道的货架、存取口、以及用于实现与用户之间进行信息交互的信息交互装置；

信息交互装置与控制装置电连接；

控制装置还被设置成响应于信息交互装置的信息输入控制商品存取机构将存取口待存的商品存入至货道内、和/或将待取出的商品从货道内取出至存取口。

7.根据权利要求6所述的售货设备，其特征在于，

所述售货设备还包括可放置在货道内的载货装置；

载货装置，其上可放置一个或者多个商品，并且受夹持部的夹持可连同其上放置的一个或者多个商品一起存入货道、和/或从货道中取出。

8.根据权利要求6或7所述的售货设备，其特征在于，所述信息交互装置包括输入模块和输出模块，输入模块和输出模块均与控制装置电连接。