[实用新型]一种可适应多种地形使用的三维激光扫描车

权利要求书

1.一种可适应多种地形使用的三维激光扫描车，包括底座(1)、车轮(3)、三维激光扫描仪(6)和移动组件(20)，其特征在于：所述底座(1)上端面安装有三维激光扫描仪(6)，所述底座(1)两侧均安装有车轮(3)，所述车轮(3)远离底座(1)的一侧通过连接杆(7)连接有第二皮带轮(8)，所述底座(1)内部安装有蓄电池(2)，所述底座(1)底端安装有移动组件(20)，所述移动组件(20)包括顶板(18)、支撑杆(9)、安装座(11)、移动轮(13)、第一皮带轮(5)、外壳(10)、推杆(12)、气缸(15)和连接板(19)，所述安装座(11)两侧也安装有移动轮(13)，所述安装座(11)上方设有顶板(18)，所述移动轮(13)远离安装座(11)的一侧固定安装有第一皮带轮(5)，所述第二皮带轮(8)设于第一皮带轮(5)的正上方，所述第一皮带轮(5)通过皮带(4)与第二皮带轮(8)连接，所述顶板(18)与安装座(11)之间设有外壳(10)，所述外壳(10)顶端与顶板(18)固定连接，所述外壳(10)内部具有一个收容空间，所述气缸(15)固定安装在外壳(10)内，所述气缸(15)通过推杆(12)与安装座(11)连接，所述顶板(18)上开设有用于安装散热扇(16)的通孔(17)。

2.根据权利要求1所述的一种可适应多种地形使用的三维激光扫描车，其特征在于：所述车轮(3)设于移动轮(13)的正上方，所述车轮(3)、移动轮(13)、第一皮带轮(5)和第二皮带轮(8)均设有四组，四组所述车轮(3)、移动轮(13)、第一皮带轮(5)和第二皮带轮(8)均两两相对平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种可适应多种地形使用的三维激光扫描车，其特征在于：所述安装座(11)上端面固定安装有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)设有四组，且四组所述支撑杆(9)分别固定插接在安装座(11)上端面四角处，四组所述支撑杆(9)顶端共同连接有顶板(18)，所述顶板(18)设于安装座(11)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种可适应多种地形使用的三维激光扫描车，其特征在于：所述气缸(15)顶端与外壳(10)顶端内壁固定连接，所述推杆(12)顶端穿过外壳(10)与气缸(15)底端连接，所述推杆(12)底端固定焊接有连接板(19)，所述连接板(19)通过螺栓与安装座(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可适应多种地形使用的三维激光扫描车，其特征在于：所述通孔(17)设有两组，所述散热扇(16)镶嵌安装在通孔(17)内，所述外壳(10)位于通孔(17)所在位置开设有散热孔(14)，所述散热孔(14)设有两组，所述散热孔(14)与通孔(17)连通，所述气缸(15)设于两组所述散热孔(14)之间。

6.根据权利要求1所述的一种可适应多种地形使用的三维激光扫描车，其特征在于：所述第一皮带轮(5)固定安装在移动轮(13)上，所述连接杆(7)一端焊接有法兰，所述连接杆(7)远离法兰的一端固定插接在第二皮带轮(8)中间位置，所述连接杆(7)远离第二皮带轮(8)的一端通过螺栓与车轮(3)固定连接。