[实用新型]一种摆动型倾斜摄影云台

说明书

本实用新型公开了一种摆动型倾斜摄影云台，包括增稳云台、第一伺服电机、第二伺服电机、摄影机架和二号连接杆，所述增稳云台为正方体箱形结构，所述增稳云台内居中设置有一组摄影机架，所述摄影机架水平方向两侧固定连接有转轴，所述转轴与增稳云台内部对称设置的凸轮配合使用，所述凸轮内下部构造有齿条，所述转轴与齿条之间啮合，所述凸轮外部一侧固定连接有二号连接杆，所述二号连接杆与增稳云台外部设置的第一伺服电机固定连接，所述摄影机架两侧对称设置有两组一号连接杆，所述一号连接杆与摄影机架之间固定连接。该摆动型倾斜摄影云台，结构简单，操作方便，在摄影时更容易对摄影机实现角度与高度的调节。

技术领域

本实用新型属于无人机配件技术领域，具体涉及一种摆动型倾斜摄影云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。

目前的摄影云台在使用时，对摄影机的角度控制与高度控制大多数是提前固定好的，并不能在做到随时随地的对摄影机的角度和高度进行调节，进而降低了工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆动型倾斜摄影云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆动型倾斜摄影云台，包括增稳云台、第一伺服电机、第二伺服电机、摄影机架和二号连接杆，所述增稳云台为正方体箱形结构，所述增稳云台内居中设置有一组摄影机架，所述摄影机架水平方向两侧固定连接有转轴，所述转轴与增稳云台内部对称设置的凸轮配合使用，所述凸轮内下部构造有齿条，所述转轴与齿条之间啮合，所述凸轮外部一侧固定连接有二号连接杆，所述二号连接杆与增稳云台外部设置的第一伺服电机固定连接，所述摄影机架两侧对称设置有两组一号连接杆，所述一号连接杆与摄影机架之间固定连接，所述一号连接杆穿过增稳云台两侧构造的通孔与增稳云台外部设置的限位块螺纹连接，所述增稳云台外部垂直设置有两组支撑杆，两组所述支撑杆之间垂直设置有两组平行的滑杆，所述滑杆上端面设置有两组滑块，两组所述滑块与滑杆之间配合使用，两组所述滑块下端面固定连接有圆杆，所述圆杆竖直方向下方构造有配合螺纹杆使用的螺纹孔，所述螺纹杆水平方向一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机与增稳云台外壁固定连接。

优选的，所述通孔水平方向的宽度大于一号连接杆的直径，与所述一号连接杆螺纹连接的限位块直径大于通孔水平方向的宽度。

优选的，所述增稳云台外部同一侧设置的两组圆杆，两组圆杆内构造的螺纹方向为相反设置。

优选的，所述滑杆设置的高度大于通孔竖直方向的高度。

优选的，所述摄影机架为圆环形结构，所述摄影机架上端面环形阵列设置有多组固定块，所述固定块上开设有供摄影机安装的孔槽。

本实用新型的技术效果和优点：通过凸轮与转轴之间配合使用，第一伺服电机通过二号连接杆带动凸轮转动，进而带动转轴和摄影机架一起转动，方便了对摄影机架上的摄影机进行角度与高度的调节，通过滑块、滑杆、螺纹杆和圆杆之间的设计，摄影机架在调节角度和高度时带动一号连接杆在通孔移动，第二伺服电机带动螺纹转动，进而带动圆杆一起移动，圆杆对一号连接杆进行固定与夹紧，同时通孔高度的限制，避免了摄影机架上的摄影机发生翻转，该摆动型倾斜摄影云台，结构简单，操作方便，在摄影时更容易对摄影机实现角度与高度的调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的增稳云台内部结构示意图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的凸轮轴测图。