[实用新型]一种化工吨桶多工位自动清洗装置

说明书

本申请涉及一种化工吨桶多工位自动清洗装置，包括框架结构、清洗机构、移动机构和控制系统，所述框架结构固定在地面上，所述移动机构安装在框架结构上，所述移动机构上设置有清洗机构，所述移动机构用于将清洗机构移动至清洗位置，控制系统与所述清洗机构、移动机构均连接，控制系统控制移动机构将清洗机构主体沿清洗路径循环移动并清洗清洗路径上的化工吨桶。还包括自动倾倒装置，所述自动倾倒装置包括设置于框架结构内侧的倾倒机构，所述倾倒机构通过将化工吨桶向化工吨桶底部出水口方向倾斜来倒出废水。还设置有插脚旋转电机和齿轮，插脚旋转电机与齿轮连接并驱动齿轮旋转，齿轮上安装倾倒机构。本申请结构简洁，使用方便，自动化程度高。

技术领域

本申请涉及一种化工吨桶多工位自动清洗装置。

背景技术

化工原料桶一般在化工原料使用完后需要做回收处理，但是使用完化工原料的桶内会残留有废弃化学物质和杂物，需要将桶内的废弃化学物质及杂物清除干净，目前常用的化工吨桶的清洗装置是由一个吊钩来完成起降的，需要员工手动进行操作，而且每次只能清洗一个化工吨桶，完成清洗后需要把原来的化工吨桶搬离，再将下一个需要清洗的吨桶搬过来，全程需要有人进行操作，需要耗费大量的时间和人力。

发明内容

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便，自动化程度高的化工吨桶多工位自动清洗装置。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种化工吨桶多工位自动清洗装置，包括框架结构、清洗机构、移动机构和控制系统，所述的框架结构固定在地面上，所述的移动机构安装在框架结构上，所述移动机构上设置有清洗机构并用于将清洗机构移动至恰当的清洗位置，控制系统与所述的清洗机构、移动机构均连接，控制系统控制移动机构将清洗机构主体沿清洗路径循环移动并清洗清洗路径上的化工吨桶（控制系统检测到被清洗的化工吨桶时将清洗机构主体移动至清洗位置并完成清洗，然后控制系统控制移动机构将清洗机构主体沿清洗路径继续循环移动寻找下一个被清洗的化工吨桶直至清洗完成）。

其中，所述的控制系统包括控制器（PLC）、用于检测清洗机构主体是否移动到位的检测开关组，所述的控制器与检测开关组、移动机构、清洗机构均连接。控制器驱动移动机构沿清洗路径水平移动清洗机构主体，当检测开关组检测到清洗机构主体水平移动到位（至某个被清洗的化工吨桶上方）时，控制器停止清洗机构主体水平移动，启动清洗机构主体垂直移动至清洗位置（当设置自动倾倒装置时同时进行倾倒废水动作），控制器控制清洗机构启动完成该化工吨桶的清洗，然后控制器将清洗机构主体垂直移动复位（当设置自动倾倒装置时同时进行自动倾倒装置复位），控制器控制移动机构将清洗机构主体沿清洗路径继续循环移动，寻找下一个清洗目标。其中，所述清洗机构包括清洗机构主体、螺旋式喷头、电磁阀、高压泵,所述的螺旋式喷头安装在所述清洗机构主体下部，所述的高压泵通过水管与螺旋式喷头连通，电磁阀与控制系统连接，所述电磁阀安装在清洗机构的水管上并用于清洗机构的打开和关闭。高压泵的作用是增大喷头的水压，以达到更好的清洗效果；控制系统的作用包括控制清洗机构的启动停止，控制系统还设置有急停按钮，紧急情况下立即关闭本装置，还可在控制系统中选择手动与自动的切换，自动状态下本申请通过控制系统中的控制程序自行完成清洗机构的平移、抬升及化工吨桶的切换，手动状态下可以通过上下左右按钮手动调整清洗机钩主体位置然后开启电磁阀进行清洗。

其中，所述移动机构包括水平移动机构和垂直移动机构，清洗机构主体安装在垂直移动机构上，所述的垂直移动机构安装在水平移动机构上，所述的水平移动机构安装在框架结构上，用于实现清洗机构主体平移至被清洗化工吨桶上方；所述的垂直移动机构用于升降清洗机构主体至清洗恰当高度。

其中，所述的检测开关组包括水平检测开关、上下检测开关，水平检测开关、上下检测开关均与控制系统连接，水平移动机构上设置有水平检测开关，垂直移动机构上设置有上下检测开关，水平检测开关用于检测化工吨桶或清洗机构水平移动是否到位，上下检测开关用于检测清洗机构主体垂直移动是否到位，实现化工吨桶的有效自动清洗。