[实用新型]无线智能水井与能源供给系统的能源小车

说明书

本实用新型公开了无线智能水井与能源供给系统的能源小车，其包含：小车电池组件，其包含：第一直流降压模块、小车电池组及小车电池管理模块；与第一直流降压模块连接的小车控制器；定位单元，其与小车控制器信号连接；驱动单元，其与小车控制器信号连接；及，与小车控制器信号连接的加速度传感器，用于检测能源小车在移动过程中的加速度变化量，并将加速度变化量信号传输至小车控制器；其中，小车控制器将定位指令传输至定位单元，并通过定位单元获取时戳数据，计算能源小车与声源的相对方位及相对距离，规划能源小车行进路线，并输出驱动信号至驱动单元，控制能源小车的行进。

技术领域

本实用新型涉及一种可移动能源，具体涉及一种无线智能水井与能源供给系统的能源小车。

背景技术

传统的水井一般井口敞开，用绳索拉水桶取水。这种模式存在人员与动物的坠落、水体生物污染、投毒等安全隐患，且在使用时费时费力。

智能水井与能源供给系统可以将井口与外界隔离，有效防止人员与动物的坠落，同时防止他人对井水的投毒。然而，智能水井的井口设备的电源通过架设电线连接，设在地面上既不方便，也不安全；设在地下不便于检修，且安全性也无法保障。

因此，需要提供一种可移动能源，能方便地为智能水井的井口设备提供无线充电。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种携带电池组的可移动能源小车，可根据井口设备或充电站发出的定位信息，规划行进路线，移动至目的地。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种无线智能水井与能源供给系统的能源小车，其包含：

小车电池组件，其包含：第一直流降压模块、小车电池组及小车电池管理模块；

与第一直流降压模块连接的小车控制器；

定位单元，其与小车控制器信号连接；

驱动单元，其与小车控制器信号连接；及

与小车控制器信号连接的加速度传感器，用于检测能源小车在移动过程中的加速度变化量，并将加速度变化量信号传输至小车控制器；

其中，所述的小车控制器将定位指令传输至定位单元，并通过定位单元获取时戳数据，计算能源小车与声源的相对方位及相对距离，规划能源小车行进路线，并输出驱动信号至驱动单元，控制能源小车的行进。

较佳地，该能源小车还包含：与小车电池组件双向连接的无线充放电模块，通过无线充放电模块能实现充电站对小车电池组无线充电，或者，实现小车电池组为井口设备的电池组无线充电。

较佳地，所述的小车电池管理模块与小车控制器信号连接，通过小车控制器控制小车电池的充放电。

较佳地，所述的定位单元包含：

定位控制器，其与所述小车控制器信号连接，根据小车控制器输出的定位指令，发出定位控制信号；

为定位控制器提供电压转换的第二直流降压模块；

用于提供一个固定的声波拾取站的固定定位器；

用于提供实时位置的声波拾取站的定位模块；

旋转模块，其包含用于驱动定位模块旋转的步进电机；及

用于收发无线信号的无线通讯模块，其与定位控制器信号连接。

较佳地，所述固定定位器设置在能源小车的车头部，位于能源小车左右对称轴上。

较佳地，所述的固定定位器、定位模块分别与定位控制器信号连接，所述的固定定位器、定位模块分别将自身获取的时戳数据的模拟量信号传输至定位控制器，转化为数字信号后，再通过UART接口传输至小车控制器。