[实用新型]一种机械旋转传动装置

说明书

本实用新型提供一种机械旋转传动装置，具体涉及到机械手技术领域。本实用新型包括沿竖直方向伸缩的气缸和基板，气缸的顶杆上端两侧沿水平方向分别设有相互对称的连接梁，连接梁的一端通过销轴与所述气缸的顶杆上端转动连接，连接梁的另一端分别与沿水平方向平行配置的连接轴一端固定，连接轴的另一端分别与沿竖直方向平行配置的夹板上端固定，连接轴靠近夹板的一端设有基板，连接轴的端部与基板转动连接。本实用新型提出的一种机械旋转传动装置，能够实现高效的传动效率，实现稳定可靠的夹紧功能，进而提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种机械旋转传动装置。

背景技术

在现有技术中，传统的机械旋转传动装置通过电机输出带动主动齿轮转动，主动齿轮再带动两个被动齿轮转动，被动齿轮带动连接轴，从而带动机械手旋转，实现夹紧功能。齿轮传动效率低，齿轮组所需安装空间大。

一种汽车零件部件机械手夹紧装置(授权号CN201821254640.5)，公开了一种机械手夹紧装置，该装置包括机械臂、U型块、液压杆、齿条、齿轮、圆杆、弹簧、连接杆、滑槽、滑块、滚珠、固定块、夹块。该装置是通过齿轮传送动力的，从而使加快夹紧零件，但是齿轮的传动效率低，齿轮组所需安装空间大。

针对以上情况，现需求一种机械旋转传动装置，具有高效的传动效率，实现稳定可靠的夹紧功能，进而提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械旋转传动装置，能够实现高效的传动效率，实现稳定可靠的夹紧功能，进而提高生产效率。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种机械旋转传动装置，包括竖直方向伸缩的气缸和基板；所述气缸的顶杆上端两侧沿水平方向分别设有相互对称的连接梁，所述连接梁的一端通过销轴与所述气缸的顶杆上端转动连接，所述连接梁的另一端分别与沿水平方向平行配置的连接轴一端固定，所述连接轴的另一端分别与沿竖直方向平行配置的夹板上端固定，所述连接轴靠近所述夹板的一端设有所述基板，所述连接轴的端部与所述基板转动连接，此结构提高了一种机械旋转传动装置的传动效率。

优选的，所述气缸的顶杆上端设有连接件，所述连接件由一平板两侧向上延伸构成，所述气缸的顶杆上端与所述连接件的底端固定，所述连接梁的端部通过所述销轴与所述连接件内侧转动连接，所述连接件起到了枢纽所述气缸和所述连接梁的目的，所述连接件方便拆卸且容易更换损坏部件。

优选的，所述连接梁的端部通过夹块与所述连接轴的一端固定，所述夹块包括第一夹块和第二夹块，所述连接轴设于所述第一夹块和所述第二夹块之间，所述第一夹块和所述第二夹块之间通过螺栓相接，所述连接梁的端部与所述夹块内侧面相接，所述夹块起到了固定所述连接梁和所述连接轴的一端的作用，所述夹块方便拆卸且容易更换损坏部件。

优选的，所述连接轴的一端通过固定块与所述夹板的上端固定，所述固定块包括第一固定块和第二固定块，所述连接轴的一端设于所述第一固定块和所述第二固定块之间，所述第一固定块和所述第二固定块通过螺栓相接，所述夹板的上端通过螺栓与所述固定块的下端相接，所述固定块起到了固定所述连接轴和所述夹板的作用，所述固定块方便拆卸且容易更换损坏部件。

优选的，所述夹块中部设有沿所述连接轴方向的圆形凹槽，所述固定块中部设有沿所述连接轴方向的四棱孔洞，所述连接轴两端呈圆形结构，所述连接轴与所述固定块相接处呈四棱柱状，可避免所述连接轴和所述固定块相对滑动，从而便于力的传送。

优选的，所述夹板底端内侧沿水平方向设有凸台，此结构可避免在夹持过程中，发生夹持不牢靠，从而导致零件脱落的现象。

优选的，所述夹板的两端高于中部，所述夹板的中部设有压力传感装置，所述压力传感装置可感应所述夹板的夹持力度，避免夹持力度过大或者过小使零件发生损坏或者脱落的现象，从而提高了生产效率。