[实用新型]一种基于FPGA的多旋翼无人机有源降噪装置

说明书

本实用新型公开了一种基于FPGA的多旋翼无人机有源降噪装置，包括FPGA主控单元、无源降噪单元、驻极体传声器单元和次级声源(4)，所述驻极体传声器单元和次级声源通过信号线与FPGA主控单元连接，所述无源降噪单元包括外壳(1)、吸音层(2)，所述吸音层(2)与多旋翼无人机电机之间设置有间隙；所述驻极体传声器单元、次级声源(4)均设置于吸音层(2)上，本实用新型在外壳内进行多次吸收‑反射，使得噪音衰减，完成降噪。

技术领域

本实用新型涉及一种基于FPGA的多旋翼无人机有源降噪，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机技术是当前公安研究及应用的热门方向，因此研究无人机降噪是十分必要的。无人机降噪技术是无人机研究领域中必不可少的。目前，无人机降噪方法有多种，如：低噪声电机的应用、阻尼技术的使用等等。这些方法或设备中，有的价格昂贵，有的电机转速达不到参数要求，特别是当下很多所谓的低噪声电机，在现实使用中根本达不到所标的噪声指标。为了降低噪声、提高信号传输性能、降低制造成本、减轻无人机重量，设计一种新型的基于FPGA的多旋翼无人机有源降噪装置是必要的。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于FPGA的多旋翼无人机有源降噪装置，具有降低电机噪声、提高信号传输性能的特点，且降噪效果较好、硬件成本低、重量轻、结构简单易实现。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于FPGA的多旋翼无人机有源降噪装置，包括FPGA主控单元、无源降噪单元、驻极体传声器单元和次级声源，所述驻极体传声器单元和次级声源通过信号线与FPGA主控单元连接，所述无源降噪单元包括外壳、吸音层，所述外壳罩于多旋翼无人机电机外，所述吸音层设置于外壳的内表面，且所述吸音层与多旋翼无人机电机之间设置有间隙。所述驻极体传声器单元、次级声源均设置于吸音层上。

优选的：所述外壳包括柱体外壳、半球体外壳，所述半球体外壳安装在柱体外壳上。

优选的：所述驻极体传声器单元包括第一驻极体传声器、第二驻极体传声器，所述第一驻极体传声器、第二驻极体传声器均安装在半球体外壳与柱体外壳的交接处，且所述第一驻极体传声器、第二驻极体传声器关于多旋翼无人机电机的转轴对称。

优选的：所述次级声源为环形形状，且所述次级声源绕多旋翼无人机电机一周。

优选的：所述柱体外壳高度与多旋翼无人机电机高度相同。所述柱体外壳的直径是多旋翼无人机电机直径的两倍。

优选的：所述外壳采用碳纤维制成，所述吸音层采用聚氨酯泡沫制成。

优选的：所述FPGA主控单元包括FPGA芯片、电源电路、振荡电路和存储电路，存储电路包括SDRAM电路和EEPROM电路。电源电路、振荡电路、SDRAM电路和EEPROM电路都分别与FPGA芯片相连。所述FPGA芯片采用EP4CE22F17C8芯片。