[实用新型]电动滑板车

说明书

本实用新型涉及电动滑板车，包括脚踏平台和设置于脚踏平台下的车轮组件，脚踏平台包括支撑架和脚踏部件，受力感测装置，设置于支撑架与脚踏部件之间，用于检测脚踏部件的相应脚踏区域的受力信息，受力信息包括压力信息；控制装置，设置于脚踏平台上，与受力感测装置连接，用于根据检测到的受力信息控制车轮组件运动；电源，设置于脚踏平台上，与受力感测装置和控制装置电连接。本实用新型通过将受力感测装置设置于脚踏平台的支撑架与脚踏部件之间，改变了传统受力感测装置的安装方式，避免了车轮组件支撑力及悬挂力量等对滑板面的影响，提高了受力感测装置感应的灵敏稳定准确性。

技术领域

本实用新型涉及滑板车技术领域，尤其涉及一种电动滑板车。

背景技术

现有技术中，无杆电动滑板的前行、刹车、后退、转弯等操控一般采用一种或多种传感器配合检测滑板的状态，然后通过控制器对轮子的控制实现上述操控，而且滑板车采用的传感器，尤其是压力传感器一般设置在滑板面和前后轮支架之间，也有设置在轮轴支架上的，这样不需要较大改变原有滑板板面结构设计，结构简单、加装方便，但是这样的压力传感器是通过感测滑板面的应力变化进行获取滑板上使用者的运动姿态的，属于间接感测，滑板面另受到轮组件支撑力及悬挂力量等影响往往会导致压力感应不够灵敏稳定准确。

压力传感器也有设置在滑板面上脚踏下面的，但是这样结构复杂成本高，压力传感器的安装困难灵敏度易受影响，目前没有较合适的滑板结构。

专利号为CN201820707610.9公开了一种电动滑板车，包括滑板、滑轮、控制器、刹车、电源及驱动马达，所述滑板上设置有光电开关，通过踩踏光电开关来控制滑板的加速及刹车，能够给滑行者以更好的滑行体验，但是光电开关一般检测瞬时状态，不利于检测滑板的长时间的状态变化过程，且该滑板车也并未说明整车的转弯等操控过程，总而言之，上述结构使得整车的操控更加复杂，精度较低。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种操控更加灵活的电动滑板车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

电动滑板车，包括脚踏平台和设置于所述脚踏平台下的车轮组件，所述脚踏平台包括支撑架和脚踏部件，

受力感测装置，设置于支撑架与脚踏部件之间，用于检测脚踏部件的相应脚踏区域的受力信息，所述受力信息包括压力信息；

控制装置，设置于所述脚踏平台上，与受力感测装置连接，用于根据检测到的受力信息控制所述车轮组件运动；

电源，设置于所述脚踏平台上，与所述受力感测装置和控制装置电连接。

作为优选方案，所述电动滑板车包括相互固定连接的第一脚踏平台和第二脚踏平台，两所述脚踏平台共用一支撑架，所述受力感测装置包括至少两个压力传感器，分别设置于第一脚踏平台的支撑架与脚踏部件之间、和第二脚踏平台的支撑架与脚踏部件之间，所述控制装置通过将两个脚踏平台的两个压力传感器检测到的压力信息做差值来控制所述车轮组件。

作为优选方案，所述受力感测装置包括板状或片状的压力传感器，压力传感器包括两个用来感测压力信息的端部以及连接两个端部的连接部，该连接部固定在支撑架上面或者脚踏部件底部。

作为优选方案，所述支撑架的前部和/或后部设有垫板，受力感测装置固定在垫板上。

作为优选方案，所述受力感测装置还包括用于感测所述脚踏平台倾角信息的陀螺仪传感器，所述受力信息还包括陀螺仪传感器检测的倾角信息，所述控制装置根据倾角信息和压力信息控制驱动所述车轮组件的至少两个滚轮的加速、减速或者以不同转速转动来实现转弯。

作为优选方案，所述支撑架为一体成型的管状结构，支撑架采用铝质型材制成，所述垫板与支撑架一体成型或者固定连接。