[实用新型]多层水针装箱机构有效

专利信息
申请号: 201921077117.4 申请日: 2019-07-11
公开(公告)号: CN210971725U 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 黄胜利;于洪金;张号;张元;赵峰;杨庆尉 申请(专利权)人: 山东省智能机器人应用技术研究院
主分类号: B65B35/50 分类号: B65B35/50;B65B35/40;B65B5/10;B65B35/44
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 273500 山东省济宁*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 多层 装箱 机构
【权利要求书】:

1.多层水针装箱机构,包括支架、升降支架、推板,其特征是:所述升降支架能够在升降机构的驱动下沿所述支架上下移动,所述推板安装在所述升降支架上,能够在水平移动机构的驱动下水平移动,所述推板在远离水针箱和传输带的侧边缘设有限位板,所述升降机构和水平移动机构连接控制器。

2.如权利要求1所述的多层水针装箱机构,其特征是:所述支架设有竖直的滑轨,所述升降支架设有与所述滑轨配合的滑槽。

3.如权利要求1所述的多层水针装箱机构,其特征是:所述升降机构包括设置在支架上的电动机、与电动机连接的丝杠、升降支架上的螺纹孔,丝杠穿过螺纹孔。

4.如权利要求1所述的多层水针装箱机构,其特征是:所述水平移动机构是气缸,所述气缸安装在所述升降支架的水平架上。

5.如权利要求1所述的多层水针装箱机构,其特征是:所述升降支架两侧各有一个水平的第二滑槽,所述推板底面两侧各有一水平的第二滑轨,所述第二滑轨与所述第二滑槽配合,使所述推板能够相对升降支架移动。

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