[实用新型]多层水针装箱机构有效
申请号: | 201921077117.4 | 申请日: | 2019-07-11 |
公开(公告)号: | CN210971725U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 黄胜利;于洪金;张号;张元;赵峰;杨庆尉 | 申请(专利权)人: | 山东省智能机器人应用技术研究院 |
主分类号: | B65B35/50 | 分类号: | B65B35/50;B65B35/40;B65B5/10;B65B35/44 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 273500 山东省济宁*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多层 装箱 机构 | ||
1.多层水针装箱机构,包括支架、升降支架、推板,其特征是:所述升降支架能够在升降机构的驱动下沿所述支架上下移动,所述推板安装在所述升降支架上,能够在水平移动机构的驱动下水平移动,所述推板在远离水针箱和传输带的侧边缘设有限位板,所述升降机构和水平移动机构连接控制器。
2.如权利要求1所述的多层水针装箱机构,其特征是:所述支架设有竖直的滑轨,所述升降支架设有与所述滑轨配合的滑槽。
3.如权利要求1所述的多层水针装箱机构,其特征是:所述升降机构包括设置在支架上的电动机、与电动机连接的丝杠、升降支架上的螺纹孔,丝杠穿过螺纹孔。
4.如权利要求1所述的多层水针装箱机构,其特征是:所述水平移动机构是气缸,所述气缸安装在所述升降支架的水平架上。
5.如权利要求1所述的多层水针装箱机构,其特征是:所述升降支架两侧各有一个水平的第二滑槽,所述推板底面两侧各有一水平的第二滑轨,所述第二滑轨与所述第二滑槽配合,使所述推板能够相对升降支架移动。
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